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辐射传输方程涉及变量的解释： 辐射照度(radiance)：单位时间内通过处，方向为，单位立体角上单位面积上的某个谱段上的辐射能量。（） 为谱段 流率(fluence rate/intensity)：单位时间内通过处单位面积上的总辐射能量，无视方向，即为辐射照度在立体角上的积分。（） （1） 将立体角积分转化为球坐标积分 其中与分别为极角与方位角。 流量密度单位时间内通过处单位面积上的净辐射能量（不同方向上的能量将相互抵消）（），也可以成为能量通量。 （2） 能量密度：通过单位体积的能量 （） 光子密度：通过单位体积的光子数 （） 为介质中的光速，为普朗克常数 辐射传输方程推导的核心思想是能量守恒，即光在介质中传输时的能量变化=因散射和光源增加的能量-因发散、消光减少的能量。 非准直光束在传播中都会发生发散，发散微元为 长度微元，横截面微元，为体积微元，为立体角微元。 传播过程中的能量消光微元为 传播过程中的散射 散射子体密度，每个散射子的散射横截面，为光子从方向散射到方向的概率（相位函数），它具有可方向交换性。散射各项异性因子为 ，散射系数 目前使用的相位函数一般