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《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 使用V4I2视频数据采集 一、 打开设备文件，和普通文件那样打开即可 二、 捕捉视频的前期准备 1、获取参数和设置要求 v4l2_capability 结构体 通过VIDIO_QUERYCAP操作命令获取设备驱动的参数，保存于v4l2_capability结构体中， 包括driver （驱动名），card （设备名）,busjnfo （总线信息）等 v4l2_cropc即结构体 先设置v4l2_cropcap的type域，再通过VI DIO_CROPCAP操作命令获取设备捕捉能力的参 数,保存T v4l2_cropcap结构体中,包括bounds （最大捕捉方框的左上角坐标和宽高）, defrect （默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等 v4l2_format 结构体 先填好 v4l2_format 的各个域,如 type （传输流类型）,fmt.pix.width（宽），fmt.pix.heigth （高），fmt.pix.field（采样区域，如隔行采样）,fmt.pix.pixelformat（采样类型，如 YUV4:2:2）, 然后通过VIDIO_S_FMT操作命令设置视频捕捉格式 2、初始化内存映射 v4I2」equestbuffers 结构体 先填好v4I2」equestbuffers的一些域，如count （帧缓冲个数）等，通过操作命令VIDI0 REQBUFS根据v4l2_requestbuffers的要求向内核申请帧缓冲 向内存申请相对炖的映射空间，然后再使用mmap（）系统调用实现内核中的帧缓冲和内存中 映射空间相互映射 v4l2_buffer 结构体 由于在内核屮申请帧缓存和在内存屮申请映射空间不同，后者申请后返冋首地址，以肩可以 通过该首地址向映射空间操作，而前者没有，所以得要v4l2_buffer结构体做屮介。先填好 v4l2_buffer结构体的?些域,如index （帧号）,type （传输流类型）,然后通过操作命令 VIDIO_QUERYBUF获取相对应于帧号的缓冲帧的信息，并保存J; v4l2_buffer结构体中 丄、捕捉视频 仁启动摄像头捕捉视频 v4l2_buf_type 枚举类型 将其设置为 V4L2_BUILTYPE_VI DIO_CAPTURE 类型，然示使用 VIDIOCLSTREAMON 操作 命令根据v4l2_buf_type的值开始捕捉视频 2、 不断的读取数据 用select。系统调用轮询文件描述符集合中的设备是否准备好，如果准备好，即只要从映射 空间中读取数据即可 注意：在这两个过程中，需要不断地将己经读取完数据的缓冲帧岀队列，并插进到队列尾, 以存储摄像头捕捉到的新数据 3、 停止摄像头捕捉视频 和启动摄像头捕捉视频类似，只是改用VIDIO_STREAMOFF操作命令罢了 四、关闭设备文件，和普通文件那样关闭即可 背景： 阅读新闻 《基于嵌入式的家庭远程监控系统》项目总结 SDL学习入门 ［日期：2012-07-14］ 来源：Linux社区 作者：xuyuanfan77 ［字体：犬中小］ 1、搭建开发平台 sudo apt-get install Iibsdl1.2-dev 最皋木的开发包 sudo apt-get install Iibsdl-image1.2-dev 关于图像的开发包 sudo apt-get install libsdl-mixer 1.2-dev 关于音频的开发包 sudo apt-get install libsdl-ttf2.0-dev 关于文字的开发包 安装好以上四个开发包，开发平台算是搭建好了 2、最有代表性的简单程序，包拾图像，文字，音乐，注释如下: 1. # include stdio.h 2. # include stdlib.h 3. # include SDL7SDLh 4. #include SDUSDL_image.h 5. # include SDUSDUjnixer.h〉 6. # include SDUSDL_ttf.h 7. 8. static SDL_Surface* screen;//SDL 窗口 9. 10. int main(int argc, char *argv[]) 11. { 12. 13. int quit = 0; 14. SDL?— Surface *text_sur;//文字容器 15. SDL?— Surface * background;//图像容器 16. SDL Event event; 17. SDl?_Color color; 18. SDl__Rect srect, drect; 19. Mix_Music * bgsound; 20.