梯形图的编程规则.pptVIP

第五章 梯形图编程及其应用 杨 红 youngh@szpt.edu.net 6.1 基本编程方法 要 求: 熟练掌握梯形图的基本编程规则 一、触点及线圈驱动 常开触点控制： 常闭触点控制： 二、触点串联 三、触点并联 四、串联电路块的并联连接 串联电路的并联连接 五、并联电路块的串联连接 6.2 梯形图的编程规则 线圈右边无触点 6.2 梯形图的编程规则 触点可串可并无限制 触点水平不垂直 梯形图的节点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 6.2 梯形图的编程规则 触点多上并左 有串联电路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。 触点多上并左 有并联电路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句也少。 顺序不同结果不同 线圈不能重复使用 如果在同一程序中同—元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出，这时前面的输出无效，只有最后一次才有效 。 基本电路的编程 目的： 1. 掌握输入、输出端的连接方法； 2. 学习图形化编程语言的编程思路； 3. 掌握输入信号、程序、输出信号三者之间的关系； 4. 熟练掌握编程软件的使用。 编程示例 一盏指示灯的控制。 要求：按下启动按钮，指示灯亮； 按下停止按钮，指示灯灭。 编程示例: 三相异步电动机起停控制 控制要求: 按下启动按钮，电机运转；按下停止按钮，电机立即停止。 1. 输入、输出分配表 继电器线路图及其等效的梯形图 a) 继电器线路图 2. 输入、输出电路的接线图 2 输出电路的连接方法 输出：每 3 — 8 个输出点构成一组，共用一个公共点。 在同一个组内的输出端子，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级 （如AC 200V、AC 100V、DC 24V等）的负载。 各输出公共点之间是相互隔离的。 3. 编写程序 PLC控制的基本步骤 预备工作 1、画出主电路（对于电动机控制电路）； 2、写出I/O分配表； 3、画出I/O接线图（硬件）； 4、编写应用程序（软件） 接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行、调试程序 撰写实训报告 实训一：异步电动机正反停的PLC控制 目的 熟悉PLC的I/O接线；熟悉基本逻辑指令； 熟悉三相异步电动机正反停控制的编程方法及其运行。 实训内容 通过按钮实现三相异步电动机正反停PLC控制 实训步骤 步 骤: 预备工作1、画出主电路；2、写出I/O分配表；3、画出I/O接线图（硬件）；4、编写应用程序（软件） 接线（主回路 和 I/O接线图） 输入程序 运行程序 撰写实训报告 考虑用PLC来替代控制电路 哪些元件是不可替代的？ 两台电动机的顺序联动控制 控制要求: 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。 两台电动机的顺序联动控制 二、定时器、计数器的应用 控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。 定时器（T） 通用型： 100ms: T0~T199，共200点； 10ms： T200~T245，共46点； 积算型： 1ms： T246~T249，共4点； 100ms: T250~T255，共6点； 例题讲解（定时器应用）： 控制要求： 1. 按下启动按钮后，指示灯立即亮，5秒钟以后自动熄灭； 2. 按下停止按钮，立即熄灭。 抢答显示系统 抢答显示系统（讨论程序设计方案） 控制要求： （A）竞赛者若要回答主持人所提问题时，需要抢先按下桌上的按钮； （B）指示灯亮后，需等到主持人按下复位键PB4后才熄灭。为了给参赛儿童一些优待，PB11和PB12中任一个按下时，灯L1都亮；而为了对教授组做一定限制，L3只有在PB31和PB32键都按下时才亮。 （C）如果竞赛者在主持人打开SW开关的10秒钟内按下按钮，电磁线圈将使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。 四、PLC内部软元件 辅助继电器（M）：其常开、常闭触点可以无限次的自由使用，但 不能直接驱动外部负载。 通用型：M0～M499 共500点 保持型： M500～M3071 共2572点 特殊型：M8000-M8255 共256个 其中：M8000——运行接通，作监控用； M8002——仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8011