理论力学解题指导 白兰璧等编.pdfVIP

第 一 篇　　静　　力 学 静力学研 究物体在力系作用下处于平衡 的规律 。基本 内容为物体 的受力分析 、力系的 简化及力系的平衡条件 。 静力学的理论分析思路： 静力学的题 目类型 力系的简化 刚体 的平衡 问题　　包括单个刚体平衡 问题和刚体系的平衡 问题 。 解决刚体平衡 问题 的一般方法 理解题意，判 明什么是 已知的，什么是待求的。 选择合适 的研 究对象 。研 究对象可 以是单个 刚体 ，也可 以是彼此相互联系着 的几 个刚体的组合体 ，甚至是整个刚体系统 。 取 分 离 体 画 受 力 图 。将 研 究对 象 解 除 约 束 ，画 上 作 用 于 其 上 的主 动 力 及 约 束 反 力 。 判 明作用在研 究对 象上 的力系 的类 型 ，根据该力系 的平衡条件用 图解法或解析法 解出待求的未知量。 校核结果是否正确 。 第一章　　静力学基本概念和物体受力分析 一 、 提 要 基本概念和基本理论 力、刚体和平衡的概念是静力学的最基本的概念 。 力的基本性质 静力学理论推导的依据 。 （ ）二力平衡条件 ：表达 了作用在 同一物体上 的两个力平衡 的必要和充分条件 。是 研究力系平衡的基础 。 ）加减平衡力系原理 ：表达 了在作用于刚体上 的已知力系 中可 以加减任意平衡力 系 ，并不改变原力系对刚体 的作用 ，它是力系简化 的基础 。 ）作用和反作用定律 ：说 明两个物体之 间相互作用力 的关系 。是研 究几个 刚体所 组成 的刚体系统平衡 问题 的基础 。 ）平行 四边形法则 ：表达 了最简单情况下合力和分力之 间的关系 ，是力系合成与 分解 的基础 。 由以上力 的基本性质得 到两个推论 ① 力在 刚体上 的可传 性 ：说 明作 用在 刚体上 的力可 沿其 作 用线在 刚体 内移 动 而不 改 变对 刚体 的作用 ，因此作用于刚体上 的力是滑动矢量 。 ② 三力平 衡汇 交定理 ：说 明作用 于 刚体 同一平 面上 的三 个 不平 行 的力平衡 的必要 条 件是此三力的作用线必通过同一点 。 受力 图：将研 究对 象从周 围物体 中分离 出来 ，单独 画 出其简 图，并画上周 围物体 给它 的力 ，这种 图就叫做研究对象的受力 图或示力 图。 约束基本类型及约束反力 表 续 表 二 、 受 　　力 图 画受力 图的 目的 画受力 图的过程也是对物体进行受力分析 的过程 ，它是研究力系的简化及平衡 问题 的 关键 。在画受力 图时应确定出研究对象所受到的全部力 （包括主动力及约束反力 ）。 画受力 图的步骤 （ ）选 研 究 对 象 ）取 分 离体 ：将 研 究对 象从 与其 相 连 系 的周 围物 体 中分 离 出来 ，单 独 画 出其 简 图，称为分离体图。 ）画上主动力 ：将作用于研 究对象上 的主动力 ，画在分离体 图上 。 ）定约束反力 ：判 明研 究对 象与其周 围哪些物体有相互机械作用 ，根据 约束 的特 性及力 的基本性质确定约束反力作用线及指 向，并用矢量表示在分离体 图上 。如遇到某些 约束反力 的指 向不 能确定 时，可先假设 ，以后通过力系平衡条件确定其真实指 向。通 常对 不能确定约束反力方 向的圆柱铰链等 ，可用两个相互垂直 的分力表示 。 注意 问题 ）受力 图中的力都是其它物体作用于研 究对 象上 的力 ，切 勿画上研 究对 象对其它 物体 的作用力 。画受力 图时必须首先 明确研 究对象是哪个物体 ，并单独 画 出其简 图。对受 力 图中的每一个力都必须弄清其 “受力体”与 “施力体”。 两个物体之 间有相互机械作