南邮研究生-系统建模-第2章线性系统数学模型和仿真.pptVIP

2.3 线性系统数学模型的基本描述方法(MatLab) (1) 传递函数 由其分子和分母多项式系数所构成的两个向量唯一确定出来。即 num=[b0 b1 … bm]; den=[1 a1 a2 … an] 例3-1 若给定系统的传递函数为 分子/分母由多项式乘积表示时，可由多项式乘法运算函数conv（），以获得分子和分母多项式向量：调用格式为：c=conv(a,b) a和b分别为由两个多项式系数构成的向量，而c为a和b多项式的乘积多项式系数向量。conv( )函数的调用允许多级嵌套。 例3-2 r个输入和m 个输出的多变量系统，可把m×r的传递函数阵G(s)写成和单变量系统传递函数相类似的形式，即 例3-3 对于单输入多输出系统 解 则可将其用下列MATLAB语句表示 num=[0 0 3 2;1 0 2 5];den=[3 5 2 1]; (2) 零极点增益形式 单输入单输出系统的零极点模型可表示为 zj(j=1,2,…,m) 和pi(i=1,2,…,n) 称为系统的零点和极点，K称为系统的增益。 零极点模型可以由增益 K和零、极点所构成的列向量唯一