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文章编号:16747070(2010)02012904
感应电机矢量控制系统的仿真研究
1 1 2
张伟 余莉 鲁晨
摘要 0 引言
根据感应电机矢量控制的基本原
Introduction
理,在分析异步电机数学模型的基础上,
采用电流滞环型 PWM调速系统,基于
1971年由德国人 Blaschke提出的矢量控制理论,在现代电气传
Matlab/Simulink构建了感应电机在 MT
坐标系下的仿真模型.通过稳态和动态 动领域得到了广泛的应用,并成为以交流电动机作为控制对象的交
仿真实验验证了模型的有效性和合理 [12]
流变频调速系统的主流 .矢量控制技术根据磁动势等效原则,应
性,所建模型动态性能良好,具有响应
用坐标变换将三相系统等效为二相系统,经过按磁场定向的同步旋
快、超调量小、抗干扰能力强等特点.
关键词 转变换实现了定子电流励磁分量与转距分量之间的解耦,从而达到
感应 电机;矢量控制;Simulink; [3]
对交流电机的磁链和电流分别控制的目的 .这样就可以将一台三
PWM;仿真
相异步电机等效为直流电机来控制,从而获得了与直流调速系统同
中图分类号 TP3919 样的静、动态性能.本文借助于Matlab/Simulink的功能元件,将交流
文献标志码 A 感应控制系统的功能单元模块化,介绍一种感应电机按转子磁场定
向的矢量控制系统的建模仿真方法,利用仿真模型,进行控制系统的
仿真实验.
1 感应电机矢量控制系统的数学模型[47]
[47]
Mathematicalmodelofvectorcontrolsystemofinductionmotors
感应电机的矢量变化控制是要把交流电机模拟成直流电机,需
要通过坐标变换的方法推导出感应电机在按转子磁场定向旋转坐标
上的数学模型和转矩控制方程式.本文采用的是一种具有直轴和交
轴绕组的原形电机,并认为各类电机都可通过变换等效成原形电机,
从而形成双轴理论.二级原型电机如图1所示,其各绕组电压方程如
式(1)所示.
收稿日期 20100125
资助项目 江苏省高校自然科学基金(08KJ
470001);南京信息工程大学科研基金(09
JY0031)
作者简介
张伟,女,博士生,讲师,主要研究方向为电
力系统分析与控制.nuistzhangwei@163.com
1南京信息工程大学 信息与控制学院,南京,
图1 二极原形电机
210044
2 巴黎高科大学,巴黎 法国 Fig.1 Archetypalmotor
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