无人运输车AGV各种导方式的优缺点比较.docVIP

1 - 无人运输车AGV各种导航方式优缺点比较 序号 导航方式 简介 优点 缺点 1 磁导航 与电磁导引相比，用在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导航 灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁条铺设简单易行 导航方式会受环路通过的金属等硬物的机械损伤，对导航有一定的影响 2 激光导航 在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航 AGV定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式 制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。 3 RFID定位导航 在AGV车头部安装一个低频远距离RFID读卡系统，然后在轨道节点处安装一个电子标签，赋予每个电子标签一个ID号和定义，令AGV根据ID号的特定指令做出相对应的动作 无需铺线，结构简单,成本低,灵活性强，可随意改变路径，而且更容易实现,能准确定位，是现在最新最优的导航方式 对RFID硬件要求较高，目前国内仅有广州健永信息科技有限公司能做到，其产品型号为JY-L8900 4 直接坐标导航（光电式、电磁式） 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导航，一般有光电式