原创力文档第卷第期计算机辅助设计与图形学学报年月一种区域层次上的自动点云配准算法韩宝昌曹俊杰苏志勋大连理工大学数学科学学院大连摘要针对目前已有的三维点云配准算法直接在全局上进行配准不能有效地处理重叠比例较低和重叠区域特征不明显的三维点云数据的问题提出一种区域层次上的自动点云配准算法首先利用刚体变换的低维性质把区域作为基本的配准对象将全局配准分解为多个规模更小的区域配准通过重叠的区域恢复区域间局部的刚体变换其次引入可信性和一致性的概念通过求解一个优化问题从一系列区域配准中得到全局配准最后用稀疏算法进行精确配
第27 卷 第2 期 计算机辅助设计与图形学学报 Vol. 27 No.2
2015 年2 月 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Feb. 2015
一种区域层次上的自动点云配准算法
韩宝昌, 曹俊杰, 苏志勋*
(大连理工大学数学科学学院 大连 116024)
(zxsu@)
摘 要: 针对目前已有的三
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