BANBARBAPαvAB移动副自锁条件作用于滑块上的合外力.PPTVIP

4、机构 运动链中，若固定某一构件（机架），并给另一个或数个构件以确定的独立的运动（原动件），使其余构件（从动件）的运动随之确定的这种运动链(kinetic chain)称为机构。 1 2 3 4 A B C D （avi) 二、 机构运动简图 用简单的线条和规定的符号 表示组成机构的构件和运动副， 并按一定的比例尺表示运动副的 相对位置的简单图形称为机构运 动简图(Kinematical Diagrams) 。 二、 机构运动简图 （1）分析机构的运动情况，定出其原动部 分、工作部分，搞清楚传动部分。 （3）选择适当的比例尺。 步骤： （2）合理选择投影面及原动件适当的投影瞬 时位置。 （4）用简单的线条和规定的符号绘图。 （5）检验。 二、 机构运动简图 例题：插齿机（avi) 二、 机构运动简图 例题：破碎机机构（avi) §1-3 机构自由度的计算 作空间运动的自由构件有6个独立运动（自由度）， 作平面运动的自由构件有3个独立运动（自由度） 。 若平面机构中有n个活动构件，各构件之间共构成了 Pl个低副和Ph个高副，则它们共引入(2Pl+Ph)个约束。 机构的自由度F为： F=3n－(2Pl+Ph)=3n－2Pl－Ph 一 平面机构自由度的一般公式 二 机构具有确定运动的条件 n=2, P5=3, F=0 2