基于iOS的WIFI室内定位技术研究-软件工程专业论文.docxVIP

Classified Classified Index：TN929．5 U．D．C：621．3 Southwest Jiaotong UniVersity Master De鲈ee Thesis STUDY ON WIFI D巾00R LOCATION TECHNIQUES BASED ON IOS Grade：2013 Candidate：J“ng” Academic Degree Applied for：Master Special时：So胁are Engineering SupeⅣisor：Pr0￡Chen JuIl March．2016 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密∥使用本授权书。 (请在以上方框内打“、／”) 学位论文作者签名 指导老师签名： 日期：w％．口量．。夕 日期：驯 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)通过阅读大量国内外文献，研究国内外室内定位技术的发展现状。对WIFI 位置指纹算法中的离线阶段、在线阶段两个关键步骤进行研究，分析了RSSI预处理技 术，对NN、KNN、wKNN几种邻近匹配算法进行阐述。对惯性定位原理进行介绍和 分析，比较了惯性定位过程中常用的二次积分算法和航迹推算算法。从记步算法、步 长估计和航向纠正三个方面对航迹推算算法进行分析。在对国内外室内定位技术总结 的基础上，提出了一种惯性定位辅助wIFI室内定位的解决方案。 (2)设计并实现了基于iOS的WIFI室内定位系统。首先对系统开发平台和开发 环境进行介绍，按照功能的不同将定位系统划分为以下五个模块：RsSI采集模块、数 据库更新模块、惯性定位模块、轨迹描绘模块和位置指纹数据解算模块。对每个模块 的处理流程进行详细介绍，对关键代码进行分析。 (3)在真实场景下，完成离线阶段的创建位置指纹数据库和在线阶段的定位。对 系统进行功能测试和性能分析。首先对惯性定位模块的定位精度进行测试。然后比较 了传统位置指纹算法与融合了惯性定位的算法，两者在定位效率和定位精度上的差异。 实验结果表明，融合了惯性定位的位置指纹算法，在定位精度和定位效率上均有提升。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成果。 除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过 的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均己在文中作了明确说明。本人 完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者签名： 日期：∞“．。多．哆 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第l页 摘要 随着移动互联网的不断发展，各种基于位置服务LBS(Location Based SeⅣice)的移 动应用开始越来越多地融入人们的日常生活。但是由于信号遮挡、多径衰弱等问题， 这类应用不能很好地满足室内定位的需求。为了更好的解决室内定位相关问题，出现 了众多的室内定位解决方案。各种室内定位技术在定位精度、部署成本上有着各自的 优缺点。惯性定位技术作为一种不依赖外界环境的定位方式，具有适用范围广、部署 成本低的特点。随着微机电系统的发展，越来越多的智能移动终端除了具备高速的运 算能力，还搭载了惯性传感器。在这样的背景下，在移动终端借助惯性传感器实现室 内定位功能得以实现。 本文结合传统的WIFI室内定位技术和移动终端的惯性传感器技术，提出了一种惯 性传感器定位辅助WIFI室内定位的方法，并实现了基于iOS的室内定位系统。本文的 主要研究工作如下： l、通过iOS平台的coreMotion框架获取加速度计、陀螺仪和电子罗盘的数据。 对Z轴加速度数据进行滑动平均处理，利用峰值检测法获得行走的步数。采用常数步 长模型对行走距离进行估计。再结合电子罗盘的航向数据，获得较为准确的运动轨迹。 通过惯性定位坐标与真实地理坐标的转换，确定定位的范围。 2、根据惯性定位算法得到的结果，从位置指纹数据库中筛选出惯性定位误差范围 内的位置指纹数据。对定位点实时获取的WIFI无线信号进行高斯滤波，再与筛选出的 位置指纹数据进行匹配，从而实现较为精准的定位。 3、在真实场景下，对系统的定位性能和定位效率进行测试。通过真实场景实验对