刚体力学基础 1.pptVIP

* 如令 ，可得 （2） B由静止出发作匀加速直线运动，下落的速率 * 一、转动动能 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半 比较： 3.3 刚体定轴转动的动能定理 * 2.力矩的功 z d? ?i ? 对i求和，则力矩的元功 M为作用于刚体上外力矩之和 (∵内力矩之和为零) 力矩的功率为： 当输出功率一定时,力矩与角速度成反比。 * 3. 刚体定轴转动的动能定理： 合外力矩对定轴转动刚体所做的功等于刚体转动动能的增量.这就是刚体定轴转动时的动能定理. 机械能守恒定律 * 力的空间累积效应： 力的功、动能、动能定理． 力矩的空间累积效应： 力矩的功、转动动能、动能定理． * 质点的角动量 大小 的方向符合右手法则 3.4、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 回顾： * 质点以 作半径为 的圆周运动，相对圆心 质点的角动量定理 * 冲量矩 质点的角动量守恒定律 恒矢量 当 * 一、定轴转动刚体对轴的角动量 O * 二、刚体定轴转动的角动量定理 对于给定的转轴，刚体的转动惯量为常数。 由转动定律，有 定轴转动的刚体所受的合外力距等于此时刚体角动量对时间的变化率。 ——刚体定轴转动的角动量定理的微分式 定轴转动的刚体所受的合外力距的冲量等于刚体在这段时间内对该轴的角动量的增量。 ——刚体定轴转动的角动量定理的微分式 三、定轴转动的角动量守恒 若 则 L=Jw = 恒量 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. 刚体组绕同一轴转动时的角动量守恒 总角动量 L= J1w1 +J2w2 +…= 常量 * 角动量守恒定律的两种情况： (1) 转动惯量保持不变的刚体 例：回转仪 (2) 转动惯量可变的物体 当J增大时， 就减小 当J减小时， 就增大 而 保持不变 例：旋转的舞蹈演员 * 力的时间累积效应： 冲量、动量、动量定理． 力矩的时间累积效应： 冲量矩、角动量、角动量定理． * 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 * 例 1 在工程上，两飞轮常用摩擦啮合器使它们以相同的转速一起转动．如图所示，A和B两飞轮的轴杆在同一中心线上．A轮的转动惯量为JA＝10 kg·m2，B轮的转动惯量为JB＝20 kg·m2，开始时A轮每分钟的转速为600转，B轮静止．C为摩擦啮合器．求两轮啮合后的转速，在啮合过程中，两轮的机械能有何变化？ 解 系统所受合外力矩为零，所以系统的角动量守恒，即 * ω为两轮啮合后的共同角速度， 在啮合过程中，摩擦力矩做功，机械能不守恒，损失的机械能转化为内能．损失的机械能为 例 2 如图所示，质量为m，长为L的均匀细棒，可绕过其一端的水平轴O转动。现将细棒拉倒水平位置(OA?)后放手，细棒下摆到竖直位置(OA)时，与静止放置在水平面A处的质量为M的物块作完全弹性碰撞，物体在水平面上向右滑行了一段距离s后停止。设物体与水平面间的摩擦系数?处处相同，求证 A C O A S 解：可分解为三个过程： (1) 细棒由水平位置下摆至竖直位置与物块发生碰撞前的过程，此过程只有重力做功，棒和地球组成的系统机械能守恒。以棒的质心C在竖直位置时为重力势能零点，则有 A C O A S (2) 细棒与物块发生完全碰撞的过程，细棒和物块组成的系统对O点的角动量和机械能都守恒。设碰撞后棒的角速度为ω‘，物块速度为v，则有 (3) 碰撞后物块在水平面滑行的过程，根据动能定理 联立以上4式得 例: 一根质量为m长为2l的均匀细棒，可在竖直平面内绕通过其中心的水平轴转动，开始时细棒在水平位置，一质量为m/的小球，以速度u垂直落到棒r端点。设小球与棒作完全弹性碰撞，求碰撞后，小球的回弹速度u/及棒的角速度?？（忽略轴处摩擦） o m/u 解：杆的角速度?如图示,假设小球碰后瞬时的速度u/ 向上 u/ ? 系统：小球+杆 条件：M外=0 角动量守恒（轴力无力矩；小球的重力矩与碰撞的内力矩相比可以忽略） (1) (1) 因为弹性碰撞, ?动能(机械能)守恒 (2) 联立(1)(2)解得 讨论:1. ? 0