原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
如何理解Sensor架构?
本篇文章来自华清远见嵌入式学院讲师：倪键树。主要给大家讲解如何理解如何理解Sensor架构，希望看完后对新手有一定的帮助。
1、Android sensor架构
Android4.0系统内置对传感器的支持达13种，它们分别是：加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等。
Android实现传感器系统包括以下几个部分：
各部分之间架构图如下：
2、Sensor HAL层接口
Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
对传感器类型的定义：
传感器模块的定义结构体如下：
该接口的定义实际上是对标准的硬件模块hw_module_t的一个扩展，增加了一个get_sensors_list函数，用于获取传感器的列表。
对任意一个sensor设备都会有一个sensor_t结构体，其定义如下：
每个传感器的数据由sensors_event_t结构体表示，定义如下：
其中，sensor为传感器的标志符，而不同的传感器则采用union方式来表示，sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据，sensors_vec_t定义如下：
Sensor设备结构体sensors_poll_device_t，对标准硬件设备 hw_device_t结构体的扩展，主要完成读取底层数据，并将数据存储在struct sensors_poll_device_t结构体中，poll函数用来获取底层数据，调用时将被阻塞定义如下：
控制设备打开/关闭结构体定义如下：
3、Sensor HAL实现(以LM75温度传感器为例子)
(1)打开设备流程图
(2)实现代码分析
在代码中含有两个传感器ADC电位器和LM75温度传感器，所以在sensor.c中，首先需要定义传感器数组device_sensor_list[]，其实就是初始化struct sensor_t结构体，初始化如下：
定义open_sensors函数，来打开Sensor模块，代码如下：
在这个方法中，首先需要为hw_device_t分配内存空间，并对其初始化，设置重要方法的实现。
control_open_data_source()打开传感器并使能设备：
调用sensor__data_poll方法读取数据：
/*轮询读取数据*/
static int sensors__data_poll(struct sensors_data_context_t *dev, sensors_data_t * values)
{
int n;
int mag;
float temp;
char buf[10];
while (1) {
if(count % 3 == 2) // 读取ADC值
{
if( read(dev-event_fd[0], mag, sizeof(mag)) 0)
{
LOGE(read adc error);
}else{
dev-sensors[ID_MAGNETIC_FIELD].magnetic.v[0] =(float)mag;
LOGE(read adc %f\n,(float)mag);
*values = dev-sensors[ID_MAGNETIC_FIELD];
values-sensor = ID_MAGNETIC_FIELD;
count++;
}
usleep(500000);
return ID_MAGNETIC_FIELD;
}
else if(count%3 == 1) //读取温度传感器值
{
memset(buf, 0 ,sizeof(buf));
if((n = read(dev-event_fd[1], buf, 10)) 0)
{
LOGE(read temp error);
}else{
buf[n - 1] = \0;
temp =(float) (atoi(buf) / 1000);
dev-sensors[ID_TEMPERATURE].temperature = temp;
LOGE(read temp %f\n,temp);
*values = dev-sensors[ID_TEMPERATURE];
values-sensor = ID_TEMPERATURE;
co
文档评论（0）