设计项目_设计原理与方法Ⅱ.pptVIP

启闭机(headstock gear)——控制船闸闸门开闭的设备，对确保船闸运行的安全性起着重要作用。 室外部分 室内部分 启闭机设计与分析的总体要求：提出一种船闸人字门启闭机实现原理与结构方案，完成机械系统设计、结构设计、运动过程仿真与动力学分析。 技术要求及数据：驱动方式可以是液压式或三相异步电机驱动；单扇门重：40t；单扇门尺寸：9580mm(宽)× 10500mm(高)×1100mm(厚)；开门（或闭门）转角90?，开门（或闭门）运行时间：不超过120s。 船闸人字门启闭机典型案例及功能原理分析 四连杆式启闭机 液压缸→齿轮齿条机构→曲柄摇杆机构ABCD。 或：电机→减速器→曲柄摇杆机构ABCD。 特点：输出力矩和阻力距吻合；门摆角和极限位置不便调整；效率低。 伺服式液压直接驱动启闭机 特点：液压伺服控制，可实现无级变速运行，以降低动水阻力矩；结构简单，抗冲击；与阻力距相悖；易泄漏，维护成本高。 液压缸直连式启闭机 滚珠丝杆传动式启闭机 1—电机减速机组；2—扭矩限制器；3—滚珠丝杆；4—螺母导套；5—轴承；6—推拉杆；7—缓冲器；8—闸门 特点：运行平稳、可靠性高、同步性好、传动效率高、环保无污染、维修使用方便、使用寿命长。 转动副采用球铰 室内部分 螺母导套与导轨连接结构 2—轨道；6—螺母；7—轨道座；8—丝杆；16—弧形托板；17—轨底板；23—弧形槽 项目任务内