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无人机技术在港口盘垛作业中应用的实施方案 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 20 页 无人机技术在港口盘垛作业中应用的 实施方案 2017月1月4日 工作目标 1.1建设目标 验证采用无人机通过采集图像数据生成三维模型进而计算体积的盘垛方式在实际应用中的可行性，进而开发相应的无人机盘垛系统，以新的科技创新方法替代传统的人工盘垛方式。 1.2项目目标 1.无人机按规定路线自动飞行并采集堆垛图像数据。 2.通过堆场照片进行三维建模还原堆场三维模型。 3.通过三维模型计算堆场堆垛体积。 1.3项目实施的功能模块 本项目实施的主要功能模块如下： 无人机航线规划模块 无人机按指定路线自动飞行模块 无人机自动拍照模块 照片三维解算模块 三维模型体积计算模块 实施流程介绍 本次项目实施流程如下: 2.1需求调研阶段 需求调研阶段的目的是：弄清楚实际的需求，确定项目要实现的功能。 2.2可行性验证阶段 可行性验证阶段的目的是：验证项目在实际应用中的可行性，为项目后续进行奠定基础。 2.3项目建设阶段 项目建设阶段的目的是：在可行性验证可行的成果上进一步开发完善关于无人机盘垛应用的各个步骤，使应用系统全面完善。 2.4项目测试阶段 项目测试阶段的目的是：在应用系统完成建设后进行测试，然后依据测试结果继续对应用系统进行调试改进，