电动汽车CAN报文的解析及应用.pdfVIP

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新能源汽车 ·Popular Knowledge· ·知识园地· 电动汽车CAN报文的解析及应用 钟文浩 (惠州经济职业技术学院,广东 惠州 516057) 摘要:为了更准确地确定电动汽车有关充电部分的故障范围,熟练掌握电动汽车CAN报文非常重要。本文论述 CAN报文定义、接收CAN报文的方法以及CAN报文的组成与帧结构;通过实例解析电动汽车整车控制与电池管理系 统之间CAN通信报文的含义,并分析如何应用CAN报文的解析来诊断有关电动汽车的故障。 关键词:电动汽车;CAN报文;解析;应用 中图分类号:U463.6 文献标志码:B 文章编号:1003-8639(2017)06-0013-04 Analysis and Application of Electric Vehicle CAN Message ZHONG Wen-hao (Huizhou Economics and Polytechnic College, Huizhou 516057, China) Abstract : To accurately determine the fault area in electric vehicle charging part, familiarity with electric car CAN message is essential. This article introduces the definition of the electric car CAN message, its receiving method, composition and frame structure; analyzes the meaning of CAN message between electric vehicle controller and battery management system based on real cases, and discusses how to apply CAN message analysis to conduct fault diagnosis. Key words : electric vehicle; CAN message; analysis; application DOI:10.13273/j.cnki.qcdq.2017.06.004 1 CAN报文的定义 3.1 帧ID的组成 CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的 接收到的十六进制的ID实际上是由29位标识符转 帧 我们通常所说的CAN报文是指在CAN线 内部 换而来 目前大多数的通信协议中都直接给出了相应 。 ( , CAN 整车CAN 充电CAN 上利用ECU和CAN卡接 的帧ID 不需要换算 如表1所示 、 、 ) , 。 。 收到的十六进制报文。 表1 帧ID的组成 P R DP PF PS SA 2 如何接收CAN报文 3 1 1 8 8 8 1 所需的工具和软件 ①手提电脑 ②周立功 ) : ; CAN卡 ③安装ZLGCANTest软件 表1中 P 为优先级 有3位 可以有8

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