基于OMRON可编程控制器的教学实验系统开发-机械电子工程专业论文.docxVIP

大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 可编程控制器(PLc)是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和 通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术用于工 业控制领域的新产品。随着工业控制技术的进步，可编程控制器已广泛应用于工业生产 过程的自动控制领域，使得工业自动化程度和生产效率得到极大的提高。它与cAD／C_^M、 机器人技术一起被誉为当代工业自动化的三大支柱之一。 本文针对当前机电类本科生教学的状况及社会对PLC技术应用的需求，分析了当前 使用的PLC教学实验系统对学生实践和创新能力培养的不足，利用DUT--OMRON实验室 的OMRON CPM2APLC及丰富的机电设备资源，开发研究基于OMRON可编程控制器的教学 实验系统。 为了使学生能够对PLC控制系统有更全面和深刻的理解和实践，本实验系统在设计 开发中主要围绕三个方向：1．实验内容丰富全面，包含PLC所能应用到的大部分控制类 别举例；2．优化实验设置，所设计实验类型不冗余，且均为当前社会和工程实践中常用 的类型；3．模块设置新颖，跟随PLC发展方向，例如模拟量控制和工业通信网络的设计。 本实验系统着重学生的能力培养，并给学生留有足够的发挥空间，具有很好的开发 柔性和扩展性。在系统中设计了指示显示、运动控制、机械手、模拟量控制和变频调速、 工业通信网络五大模块。学生不仅可以实践模块中已设计好的实验，还可以根据已有资 源和模块中的接口以及自己的想法进行创新性实验设计。 本文采用了使实验装置系统化、易升级的模块化思想设计PLC教学实验系统，实现 了其硬件和软件系统设计，构建了PLC通信网络系统。开发的PLC教学实验系统基本涵 盖了目前可编程控制器的应用领域，且切合其发展趋势。经调试和实际应用，达到了满 意的效果，取得了学生的广泛认可。 关键词：欧姆龙；可编程控制器；教学实验系统；开发 基于OMRON可编程控制器的教学实验系统开发The 基于OMRON可编程控制器的教学实验系统开发 The Development ofTeaching and Experimental System Based on OMRON Programmable Con仃oller(PLC) Abstract Programmable Controller(PLC)is a kind of new-style industrial autocontrol device which is developed rapidly in recent years，taking microprocessor as its core，integrating compeer technology，automation technology and commanicatious technology．It is a kind of new production which uses compmer technology to the industrial control field．Wi也the progress of industrial control technology，PLC has been applied in the industrial contzol field ofcontrolling producing process widely，that improved the degree ofindustrial automatization and producing efficiency hugely．It is named嬲one of the three mainstay of up-to-date indus砸al automatization with CAD，CAM and robot technology． In allusion to current status ofmechanical and etectric integration teaching of China and social need of PLC application,this paper construes the deficiency that cultivating students’ ability of practice and innovation by the teaching and experimental system which is being used．Using the 0MRON CPM2APLC and abundant resource of mechanical and electric cqmpmen：c