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第六章 整数规划 整数规划的概念和模型 图解法 分枝定界法 0-1规划的隐枚举法 指派问题的匈牙利法 第一节 整数规划的概念和模型 若在一般的线性规划模型中，加入决策变量X的某些分量或每一个分量都是整数的要求，这样的线性规划问题即为整数规划问题。 整数规划问题的形式 1、全整数线性规划： 即要求所有变量均为整数； 2、混合整数规划： 既要求部分变量是整数； 3、0-1规划： 即所有变量取值只可能是0或1。 例1 某公司拟用集装箱托运甲、乙两种货物，这两种货物每件的体积、重量，可获利润以及托运所受限制如下表： 甲种货物至多托运4件，问两种货物各托运多少件，可使获得利润最大？ 解： 设x1,x2分别为甲、乙两种货物托运的件数： 例2 某企业在A1地已有一个工厂，其产品的生产能力为30千箱，为了扩大生产，打算在A2,A3,A4.A5地中再选择几个地方建厂，已知在A2地建厂的固定成本为175千元，在A3地建厂的固定成本为300千元，在A4地建厂的固定成本为375千元，在A5地建厂的固定成本为500千元，另外，A1的产量，A2、A3、A4、A5建成厂的产量，那时销地的销量以及产地到销地的单位运价（每千箱运费）如下表： 问应该在那几个地方建厂？在满足销量的前提下，使得其总的固定成本和总的运输费用之和最小? 解 设xij为从Ai运往Bj的运输量（单位：千箱） 约束条件 例3 京成畜产品公司计划在市区的东、西、南、北四区建立销售门市部，拟议中有10个位置Ai（i=1,2,…,10）可供选择，考虑到各地区居民的消费水平及居民居住密集度，规定： 在东区由A1,A2,A3三个点中至多选择两个； 在西区由A4,A5两个点中至少选一个； 在南区由A6,A7两个点中至少选一个； 在北区由A8,A9.A10三个点中至少选两个。 Ai各点的设备投资及每年可获利润由于地点不同都是不一样的，预测情况如下表： 投资总额不能超过720万元，问应选择哪几个销售点，可使年利润为最大？ 解 设0-1变量 第二节 图解法 适用于整数规划问题只包含两个变量且可行解域较小时。 解法： 先不考虑整数条件，在平面上做出满足约束条件的可行解区域； 加入整数条件，在可行解区域中标上整数可行解； 移动目标函数等值线，找出最优解，进而计算出最优值。 例 先不考虑整数条件，做可行解域： 加入整数条件，可行解域为阴影部分的整数点集： 移动目标函数等值线，找出最优解。 将整数条件改为仅x1取整数 此时最优解改变 图解法的局限性 图解法只适用于两个变量且可行解区域较小时。 当两个变量的线性规划问题的可行解区域很大，整数可行解对应的点很密集时，用图解法求解比较困难。 第三节 分枝定界法 分枝定界法是求解整数规划的一种常用的有效的方法，它既能解决纯整数规划问题，又能解决混合整数规划的问题，大多数求解整数规划的商用软件就是基于分枝定界法而编织成的。 分枝定界法的思路 分枝定界法是先求解整数规划相应的线性规划问题。如果其最优解不符合整数条件，则求出整数规划的上下界用增加约束条件的方法，并把相应的线性规划的可行域分成子区域（称为分枝），再求解这些子区域的线性规划问题，不断缩小整数规划的上下界的距离，最后取得整数规划的最优解。 例 先不考虑整数条件的限制，求解线性规划问题 分析： 如果求得最优解满足整数条件，则得整数规划的最优解； 如果不满足整数条件，则将原规划问题分枝成两个整数规划子问题。 如本例，最优解：X1=18/11，X2=40/11 最优值： minF=-218/11 x1、x2不满足整数条件，则应进行分枝计算。 图示 分枝图示 分枝方法： 从非整数分量中任取一个分量xk=ak，记[ak]为不超过ak最大整数； 如本例中，取x1进行分枝：[ak]= [18/11]=1 ∵[ak]ak[ak]+1，（如本例，118/111+1） 将原线性规划问题分解为两个整数规划子问题（称为分枝）， 其中一个整数规划子问题添加一个条件：xk≤[ak]，（如本例，x1≤1） 另一个整数规划子问题添加另一个条件：xk≥[ak]+1，（如本例，x2≥2） 分枝图示 不考虑整数条件，分别求解子问题Ⅰ和子问题Ⅱ。 分别观察比较两个子问题的可行域的变化。 求解子问题Ⅰ 分析 子问题Ⅰ已得到整数解。这个最优解是否是原问题的最优解？ 还要看子问题Ⅱ的求解结果。 若子问题Ⅱ的最优值劣于子问题Ⅰ（不论是整数解还是非整数解），则子问题Ⅰ的整数解即原问题的最优解； 若子问题Ⅱ的最优解是整数解且最优值优于子问题Ⅰ，则子问题Ⅱ的整数解是原问题的最优解； 若子问题Ⅱ的最优解是非整数解但最优值优于子问题Ⅰ，则必须对子问题Ⅱ继续分枝求解。 求解子问题Ⅱ 比较两个子问题