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  • 2019-02-13 发布于上海
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基于MATLAB的失重秤控制器研究-控制工程专业论文.docx

基于MATLAB的失重秤控制器研究-控制工程专业论文

上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定, 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版, 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□,在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名: 指导教师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日 上海交 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 第 第 I 页 上海交通大学工程硕士学位论文 基于 MATLAB 的失重秤控制器研究 摘 要 随着我国经济建设的发展,对固体或液体物料流量控制的需求越来 越多,精度要求也越来越高。失重秤计量设备被证明是一种精度较高, 维护简单的流量控制设备,使用的范围将越来越广。因此如何提高失重 秤计量方式的精度和快速响应的能力将是一个长期的课题。 本文就失重流量控制器的工作原理和设计方法进行了系统研究。分 析了计量斗的结构、称重传感器的原理和选型方法。为提高传感器信号 采样精度,选择高精度的称重仪表采集重量信号而不是传统的变送器, 称重仪表通过 Modbus TCP 和 OPC 的方式实现和 MATLAB 控制器及组 态软件的数据交换,将研究的重心放在控制器的算法和实现上。利用西 格德·斯科格斯特德 PID 整定简单规则(SIMC)对 PI 控制器实现快速 整定,在 Simulink 中建立模型,直接控制失重秤装置,经实验验证失重秤 流量稳定控制接近设定值,达到预期的目标。 关键词:流量控制,失重秤, PID,SIMC-PID 整定,OPC 上海交 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 II 页 RESEARCH ON LOSS IN WEIGHT CONTROLLER BASED ON MATLAB ABSTRACT With the rapid development of our country’s economic construction, the demand for rate monitor and control for powders, slurry, granules, liquid, aggregates is growing more and more, and the demand of the accuracy is more and more. Loss in weight scale has been approved is a higher precision and lower maintenance required solution, should will be used more and more widely. So, how to improve the accuracy and response of the loss in weigh system is a subject worth researching persistently. The thesis described the measurement principle and the design of the loss in weight rate controller. The thesis analyzed the structure of the weigh hopper, load cells’ measurement principle and selection guide. In order to improve the weight signal accuracy, the system use high accurate weight processor instead of traditional weight transmitter, the weight processor communicate with configuration software and MATLAB over Modbus TCP and OPC, most research time focus on algorithm of and controller and experiment. The controller use Skogestad’s SIMC tuning method tuning the PI controller, Simulink control the loss in weight device directly, its follow rate

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