理论力学第一章.pptVIP

课程名称：理 论 力 学 教师姓名：王兴贵 教师单位：船舶工程学院机械工程系 联系电话为什么要学习理论力学及学习理论力学的重要性； 理论力学的研究对象和研究内容； 理论力学的研究方法； 学习理论力学的目的。 ;一、为什么要学习理论力学;1、力学概念;1、力学概念;1、力学概念;2、力学发展简史 ;2、力学发展简史;2、力学发展简史;3、力学的学科分类;3、力学的学科分类;3、力学的学科分类;4、力学的学科性质 ;4、力学的学科性质;4、力学的学科性质;航空航天技术;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例;应 用 实 例;5、力学在各专业学科及工程实践中的作用 ;5、力学在各专业学科及工程实践中的作用 ;5、力学在各专业学科及工程实践中的作用 ;5、力学在各专业学科及工程实践中的作用 ;5、力学在各专业学科及工程实践中的作用; 二、理论力学的研究对象和内容; 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件；同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化的方法。; 只从几何的角度来研究物体的运动（如轨迹、速度、加速度等），而不研究引起物体运动的物理原因。;三、理论力学的研究方法;四、学习理论力学的目的;静 力 学 引 言;静力学：; 力：物体间相互的机械作用，作用效果使物体的机械运动状态发生改变．;第一章 静力学公理和物体的受力分析;§1-1 静力学公理; ;公理3 加减平衡力系原理;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用和反作用定律;反之不一定成立。;自由体;约束;二、约束的基本类型及其约束力;约束力特征:;胶带对轮的约束力沿轮缘的切线方向，为拉力．;;约束特征：;3 、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、 固定铰链支座等）; 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变．;（2）圆柱铰链(也称连接铰链或中间铰);（3）固定铰链支座;（1）止推轴承;（2）活动铰链支座(辊轴支座);（3） 球形铰链;● 约束的特点：; 物体在空间各个方向上的运动（包括平移和转动）都受到约束的限制，这类约束称为固定端约束。;平面固定端约束;;=;（2）柔??约束——张力;解除约束原理 ;§1-3 物体的受力分析和受力图;例1-1;例1-2 ;例1-3 ;取 梁，其受力图如图 (c);例1-4 ;系统整体受力图如图（d）所示;考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示;讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？;例1-5;梯子左边部分受力图如图（c）所示;整体受力图如图（e）所示;作受力图时必须注意以下几点：;7. 正确判断二力构件。 ; 例1-6 结构中固结在I点的绳子绕过定滑轮O，将重物P吊起。各杆之间用铰链连接，杆重不计。试画出下列指定物体的受力图：（1）整体；（2）杆BC；（3）杆CDE；（4）杆BDO连同滑轮和重物；（5）销钉B。;杆BC受力图;作业1;作业 2;;;P;A;A;q;F;P;A;q;A;作业 2