基于ZigBee智能公交车道偏离监控系统研究-机械工程专业论文.docxVIP

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 基于 基于 ZigBee 智能公交车道偏离监控系统研究 i i PAGE PAGE iv 基于 ZigBee 智能公交车道偏离监控系统研究 摘 要 本文开展的基于 ZigBee 智能公交车道偏离监控系统研究，提高了公众出行的安全性， 而利用 ZigBee 无线通信技术不仅避免了布线的繁琐，还促进了公交系统的智能化发展，因 此该研究有着非常重要的现实意义及学术价值。 主要研究内容如下： 1、根据 ZigBee 特性、协议构架以及公交智能化的要求，利用 Internet 和 ZigBee 在传 输距离上的互补优势，研究设计基于 ZigBee 的智能公交通信网络。 2、利用采集到的图像提取出车道标识线参数信息，以及已知的 CCD 参数，确定出公 交车在当前车道的方向参数、位置参数，并结合公交车具体的应用需求，设计出适合的偏 离预警几何模型和决策模型。 3、根据采集到的车道图像数据及需要达到的效果，采用 G 语言对图像进行预处理， 研究 Hough 变换的原理、性质、实现过程，制定了提取图像直线的步骤，并利用 Hough 变换实现车道边界的提取。 4、利用 CC2530 芯片来实现车载节点和路由节点之间的射频收发，绘制终端节点原理 图；通过组网实验，实现了 ZigBee 数据传输；软件设计，人机界面友好。 安装在公交车上的摄像