基于PLC的RH精炼炉自动控制系统研究-软件工程专业论文.docxVIP

基于 基于 PLC 的 RH 精炼炉自动控制系统研究 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 基于 PLC 的 RH 精炼炉自动控制系统研究 摘 要 炼钢生产线对生产的成本控制以及生产节奏要求越来越高，轧钢生产线对钢水的质 量要求不断提高，对钢水的温度控制以及碳含量也提出了新的要求。在这种背景下，传 统的钢包精炼生产工艺已经不适应新形势下的生产需要，这就要求新的、高可靠的、控 制钢水温度准确命中的、能实时预测成分的、成本控制合理的钢包精炼自动控制系统。 RH（Ruhrstahl Heraeus）系统设备是一种用于生产优质钢的钢水二次精炼工艺装备， 广泛用于钢水的脱碳、脱氧、脱气、升温、成分调整及超低碳钢冶炼等方面。通过真空 装置脱碳，钢中碳、氧可同时降低而得到纯净的钢水，而且脱氧用铝可最终降低到 1kg/T 钢以上；使得钢水纯净度得到很大提高，在高真空环境下，可以有效的去除钢水中的各 种气体杂质从而净化了钢水；转炉脱碳只能达到 0.035%左右，再次降低会很困难，然而 在真空状态下，低碳、超低碳钢将不再困难。 本文以正常运行工况下 RH 系统为研究对象，对该工况下的 RH 精炼炉自动控制系 统进行了研究。主要研究工作如下： (1) 对 RH 精炼炉工艺进行分析，对过程控制技术、可编程控制技术、Step7 编程 软件、WinCC 监控软件进行研究，针对莱钢 RH 真空生产工艺控制要求和生产机械设备 控制要求，提出了基于 PLC( Programmable Logic Controller)的 RH 精炼炉自动控制系统 的控制方案，包括钢包台车行走控制、钢包台车液压升降控制、真空泵系统控制、顶枪 系统、合金系统控制等的控制功能。 (2) 阐述了基于 PLC 的自动控制系统的设计与实现，包括系统架构设计、基础自 动化系统的设计与实现、过程计算机系统的设计与实现。 (3) 对真空槽环流气体控制系统进行分析，提出了 PID(Proportion Integration Differentiation)串级调节的控制方案，提高了 RH 真空槽环流气体的稳定性。 RH 精炼炉自动控制系统已在莱钢实际应用，应用情况表明该系统是有效及可行的。 关键词 PLC，RH 精炼，自动控制，环流气体 I THE RESEARCH OF RH REFINING FURNACE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM BASED ON PLC ABSTRACT The steel-making production line for production cost control and the demand for production rhythm are higher and higher, steel rolling production line for the quality of steel improves constantly, it also put forward new demand for temperature control and carbon content of steel. In this context, the traditional ladle refining production processes no longer meet the production needs under the new situation, which requires the steel refining automatic control system of new,high-reliable, accurate temperature control of molten steel hit, the re