基于PC的立体仓库调度与定位系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

北京邮Ib大学硕士学位论文 北京邮Ib大学硕士学位论文 摘要 摘要 企业现代化生产规模的不断扩大与深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要 且不可缺少的的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代 着面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满 足现代化生产与流通的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓 库。针对其应用中效率不高的问题，从以下两个方面着手进行分析和设计，来提高立体 仓库的作业效率： 1．介绍了自动化立体仓库中各种出入库方式的分类和分层结构模式，着重给出一 种基于状态图和数据库表的出入库管理软件及其算法，其中包含了所有各种出入库操作 方式，并给出了立体仓库货位货箱的一种数据库通用表示方法，经实际使用证明，所提 出的软件算法是灵活有效的。 2．克服传统三段式减速定位超调量大，定位精度不高的缺点，首次运用相对认址 与增量式旋转编码器认址相结合，利用模糊控制理论的相关知识，设计了一种新型的具 有运行的快速性和高定位精度的定位方法。 结合出入库调度算法设计及定位系统的设计，达到从整体上提高立体仓库作业效率 的要求。 关键词：立体仓库堆垛机模糊控制定位物流自动控制状态图 j!塞塑!皇查堂堡，!：堂竺堡兰