基于pc的提花机数控系统的研究与开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

太原理jI：人学硕十研究生学位论文开发方式对程序进行了模块化、结构化的设计，将系统软件划分成底层 太原理jI：人学硕十研究生学位论文 开发方式对程序进行了模块化、结构化的设计，将系统软件划分成底层 驱动程序和上层应用程序两个独立而又能相互协调的部分，并确定各自 负责的功能：底层驱动程序负责实现数控系统的包括设备的初始化和对 象创建等；上层应用程序负责实现位置／速度实时控制、插补驱动等功能。 在此基础上，在Windows2000平台下，采用WindowsDDK+DriverStudio+ Visual c++6．0驱动开发工具，开发了完备的WDM设备驱动程序，列举 了关键例程的源代码和实现过程。 在上层应用软件设计中，针对程序运行的特点设计了一种可扩展、 可重构的实现方案，并在系统中实现了驱动程序的调用与安装以及提花 机数控系统的几种插补功能。 最后，论文对提花机数控系统中关键的伺服控制和插补算法进行了 研究，分析了直线插补、圆弧插补和位模式插补的基本算法。 关键词：提花机数控系统，PCI总线，WDM设备驱动程序，应用软件，伺 服控制，插补算法 太原理工大学硕士研究生学位论文RESEARCH＆DEVELOPMENT 太原理工大学硕士研究生学位论文 RESEARCH＆DEVELOPMENT ON THE PC—BASED CNC SYSTEM OF JACQUARD MACHINE N