基于WinCE嵌入式伺服压机的研制-仪器仪表工程专业论文.docxVIP

中图分类号 TP216 学校代码 10356 UDC 621 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 基于WinCE 嵌入式伺服压机的研制 Development of Servo Press Based on WinCE Embedded System 作 者 刘炯钟 专业领域 仪器仪表工程 校内导师 林敏教授 校外导师 杨维和高工 申请学位 工程硕士 论文类型 产品研发 二〇一五年三月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 中国计量学院 或其他教育机构的学 位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在 论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。（保密的学位论文在解 密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 深深地感谢我的研究生导师林敏教授。在我攻读硕士学位期间，学习上和生活 上都得到了林老师的热心关怀和帮助。林老师渊博的学识，严谨的治学态度，对待 科研教育一丝不苟和认真负责的精神，不断的激励着我前行，得益于林老师的谆谆 教诲，使我能不断克服科研路上的种种困难，并提高了自身学术水平。在此真诚地 致以我对林老师的深深谢意和最美好的祝福。 在读研究生期间，得到了计量测试工程学院老师郭斌老师的热心指导和帮助， 还有陆艺老师、范伟军老师的帮助，以及杨维和高级工程的细心指导，在此对他们 致以衷心的感谢。 还要感谢师兄郑俊，师姐朱维娜、王慧，师妹唐迅捷对我研究工作的帮助和支 持，以及毛民、徐陈杰、薛剑、许菲菲、张浩、朱蔷、赵亚林和魏青等研究生同学 在读研期间给予我的在生活和学习上的帮助和关心。 同时要感谢那些文献和书籍的作者，在研究工作过程中，参阅了大量他们的资 料和书籍，汲取了很多知识和成果，在此对他们表示感谢。 感谢所有关心和帮助我的老师、同学和亲人，祝他们身体健康，工作顺利。 最后，特别感谢我的父母，在我的人生的每个阶段，他们都给予了我默默的支 持和鼓励，正是他们在背后给予我强大的支持，才能使我能顺利完成学业，养育之 情无以言表，衷心并诚挚的祝福他们身体健康，生活幸福美满。 刘炯钟 2014 年 10 月 I I 基于 WinCE 嵌入式伺服压机的研制 摘要：传统机械压力机结构复杂、工作模式单一、控制精度低，难以满足高 精度加工的要求。与机械压力机相比，伺服压力机采用伺服电机作为驱动机 构，使加工更智能，精度更高。应用 PLC 和工控机作为控制系统的伺服压力 机成本高、功耗大、实时性低。因此设计了基于 ARM 处理器的伺服压力机， 以伺服电机为动力源，电动缸作为传动机构，集输入输出、显示设备、嵌入 式控制器于一体，采用全闭环和半闭环相结合的伺服控制方式，实现了较高 的位置和压力压桩精度。论文主要研究内容如下首先介绍压力机的国内外发 展现状以及开发嵌入式伺服压机的背景和意义。分析嵌入式伺服压机的工作 原理，制定了全闭环的伺服控制方式方案，并对机械、硬件电路和软件系统 进行总体设计。论文主要内容如下： (1)论文首先介绍压力机的国内外发展现状，以及开发嵌入式伺服压机的 背景和意义。分析嵌入式伺服压机的工作原理，并根据系统要求，规划相应 的方案。 (2)根据方案的规划，对系统进行了总体设计，包括机械架构、硬件电路、 软件系统，具体分析了压桩机构的设计、嵌入式操作系统和处理器的选择。 (3)对硬件电路进行具体的设计，包括数字量 I/O、AD 转换模块、光栅编 码器、RS232 接口，并对各个电路进行细致的分析。 (4)在开发的硬件平台上，详细的阐述操作系统开发和移植流程，同时详 细的介绍各个硬件接口的驱动程序开发。 (5)开发伺服压机系统的应用软件，具有三种工作模式：压力模式、位移 模式和手动模式，每个模式操作简单，参数设置灵活，实现加工曲线和数据 的实时显示。 (6)应用所开发的设备，进行压力和位移控制实验，实验表明压力可以达 到 1%满量程的控制精度，位移具有 0.02mm 的控制精度，满足设备的技术要 求。 经过长时间的运行，设备响应速度快、稳定性好，且成本低，实现了较 高的位置和压力控制精度，可应用于轴承装配、塑料