第6章-遥感图像的几何处理n2.pptxVIP

遥感图像的几何处理大纲摄影像片像点位移分析遥感影像的几何变形遥感图像的几何处理图像配准和数字镶嵌遥感传感器的构像方程 6.1 摄影像片像点位移分析—几个概念oO：主光轴主光轴：oO像主点：o3) 航摄倾角与像点倾角：主光轴与铅垂线的夹角a 垂直摄影: a≦3o、倾斜摄影：a3ocbcbaaddCBCBAADD垂直投影中心投影6.1 摄影像片像点位移分析—投影基础概念1：中心投影和垂直投影（正射投影）航片是中心投影，即摄影光线交于同一点地图是正射投影，即摄影光线平行且垂直投影面。6.1 摄影像片像点位移分析—投影中心投影和垂直投影的区别中心投影:焦距固定，航高改变，其比例尺也随之改变正射投影:比例尺和投影距离无关fH2H1正射投影中心投影6.1 摄影像片像点位移分析—投影中心投影和垂直投影的区别中心投影，若投影面倾斜，航片各部分的比例尺不同正射投影:总是水平的，不存在倾斜问题倾斜水平facb比例尺f/HH航摄倾角与像点倾角：主光轴与铅垂线的夹角a 垂直摄影: a≦3o、倾斜摄影：a3oABC6.1 摄影像片像点位移分析—投影中心投影和垂直投影的区别对中心投影引起投影差航片各部分的比例尺不同地形起伏对正射投影无影响acbabcCCA’A’C’C’BBAA6.1 摄影像片像点位移分析—投影中心投影的透视规律点的像仍然是点。与像面平行的直线的像还是直线；如果直线垂直于地面，有两种情况： 当直线与像片垂直并通过投影中心时，该直线在像片上的像为一个点；直线的延长线不通过投影中心，这时直线的投影仍为直线，但该垂直线状目标的长度和变形情况则取决于目标在像片中的位置。平面上的曲线，在中心投影的像片上一般仍为曲线。6.1 摄影像片像点位移分析—比例尺摄影像片比例尺：航空像片上某一线段长度与地面相应线段长度之比，称为像片比例尺。像片比例尺:平坦地区、摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与航高（H）之比。 比例尺=f/H像平面f投影中心 平均比例尺：以各点的平均高程为起始面，并根据这个起始面计算出来的比例尺。 主比例尺：由像主点航高计算出来的比例尺，它可以概略地代表该张航片的比例尺。H地物比例尺：6.1 摄影像片像点位移分析—比例尺 地面起伏使得不同像点比例尺变化fH0h1h26.1 摄影像片像点位移分析—比例尺练习：在用RC-5拍摄的像片,已知航高2600m，焦距210mm,红松K36号样地的海拔高为500m，红松K40号样地海拔高为290m，则K36、K40的比例尺分母为多少？6.1 摄影像片像点位移分析—像点位移　在中心投影的像片上，地形的起伏除引起像片比例尺变化外，还会引起平面上的点位在像片上的位置移动，这种现象称为像点位移。Sf像点rana0H-hH地面点ARh?hA0NA’问题：何为地形起伏引起的像片上投影差、地面上投影差？6.1 摄影像片像点位移分析—像点位移1.投影差分布规律1）对相对高差相等的点，?h也相等；r=0时， ?h=0；像主点无像点移动；2） ?h与h成正比，h0，像点背离像主点方向移位， ?h0；h0，像点朝向像主点方向移位， ?h0。3） ?h与航高H成反比。2.像片上投影差的改正 投影差在像片上的改正是指从含有投影差的像点a向a0改正。改正方向：h0，像点a朝向像主点方向改正；h0,像点a背离像主点方向改正。6.1 摄影像片像点位移分析—像点位移技能1：如何从垂直遥感影像上获取建筑物等顶底部清晰目标的高度？例如：一张航空像片，已知摄影高度为400m，在航空像片上量出目标顶点至像点的距离为2.8cm，目标的像点位移值为0.15cm，则目标高度为: h=400*0.15/2.8=21.43(m)可得：6.1 摄影像片像点位移分析—立体测量技能2：影像立体测量，获取任一点的高程Z值生理视差：从眼基线两个端点来观察物体（右眼从右边观察物体，左眼从左边观察物体），因此两眼的观察角度就不同，在两眼网膜上所产生的物体影像就有差别，形成生理视差。立体观察：根据立体视觉原理进行，必须是在连续拍摄的两张空中照片的重叠部分上进行的。6.1 摄影像片像点位移分析—立体测量技能2：遥感影像的立体测量左右视差：高低不同的地面点，在两张重叠的航空像片所呈现的相应点横坐标之差。横坐标以像主点为原点，右边为正，左边为负。如A，C两点的左右视差为：6.1 摄影像片像点位移分析—立体测量技能2：遥感影像的立体测量B为像片基线；?P为视差较。6.1 摄影像片像点位移分析—立体测量人造立体视觉：必须符合自然界立体观察的四个条件：两张影像必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；两只眼睛必须只能分别观察像对的一张影像；两影像上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；两影像的比例尺相近（差别 15%）6.2 遥