02平面体系几何组成分析(力学).pptVIP

两个假设 1. 不考虑材料变形； 2. 体系承受一般荷载作用。 1). 几何不变体系 忽略杆件微小变形，在任意荷载作用下，几何形状和位置都不发生变化的体系。 2). 几何可变体系 2). 几何可变体系 忽略杆件微小变形，在一般荷载作用下，几何形状或位置可能发生改变的体系。 2. 几何组成分析的目的 一般情况下，几何可变体系不能作为工程结构使用。 从几何组成角度了解结构的组成顺序，从而确定各种结构合理的计算途径。 3. 基本概念 1）刚片 2） 自由度 平面内一点“ A ” 平面内一点有2个自由度。 刚片 “AB” 平面内一个刚片有3个自由度。 3) 约束 减少自由度的装置，称为约束（联系）。能减少n个自由度的装置就称为n个约束。 单链杆 单铰 一个单铰能减少2个自由度，相当于2个约束。 单刚结点 复铰 复刚结点又如何呢？ 连接n个刚片的复刚结点，相当于（n-1）个单刚结点，能减少3（n-1）个自由度，故相当于3（n-1）个约束。 4. 如何组成一个几何不变体系? 组成几何不变体系的条件： 1. 必须具备足够数量的约束 2.2 几何不变体系的组成规则 规则 1: 三刚片规则 三个刚片用不在同一直线上的三个铰两两相连，组成的是无多余约束的几何不变体系。 规则 2: 两刚片规则 两个刚片用一个铰和一根不通过该铰的链杆相连，组成的是无多余约束的几何不变体。 两个刚片用不全平行也不全交于一点的三根链杆相连，组成的是无多余约束的几何不变体系。 规则 3: 二元体规则 什么是二元体? 基本规则 2.3 瞬变体系和常变体系 2.4 例题 一般步骤： 依次去掉暴露在体系最外面的二元体 观察体系内部与地基之间的联系方式 找刚片（刚片扩大化） 分析的结论 主从结构（基附结构） 2.5 讨论 2.6 几何组成与静力特性之间的关系 1. 常变体系 2. 瞬变体系 3. 无多余约束的几何不变体系 4. 有多余约束的几何不变体系 作业 (1) 作业 (1) 作业 (1) 作业 (1) 谢 谢 ! 2013.8 二元体：从一个单铰出发的两个刚片，在远端用铰与其它物体相连，且此三铰不共线。 去掉二元体 增加二元体 P α Δ Δ Δ FP 瞬变体系产生的原因是什么？ 常变体系产生的原因有哪些？ 分析方法 3. 将几何不变部分作一个大刚片；复杂形状的链杆可看成直链杆；连接两个刚片的链杆用虚铰代替（代） 1. 先找出体系中一个或几个不变部分，在逐步组装扩大形成整体（装） 2. 对于不影响几何不变的部分逐个拆除，使分析对象简化（拆） A B C D E Ⅱ A B C D E Ⅰ Ⅲ ？ 若体系内部与外部基础之间由不交于一点的三杆相连，可去掉基础只分析体系内部，也就是说整个体系的几何组成性质完全取决于体系内部的几何组成。 利用虚铰 等效链杆 将刚片画成直杆 将 画成 A B C D E F D E F A C B 一个虚铰在无穷远 ? 关于无穷远的虚铰： 三杆不平行?不变 平行且等长?常变 平行不等长?瞬变 一个虚铰在无穷远：若组成此虚铰的二根链杆与另两铰的连线不平行则几何不变；否则几何可变。 两个虚铰在无穷远 四杆不平行?不变 平行且等长?常变 平行不等长?瞬变 两个虚铰在无穷远：若组成此两虚铰的两对链不平行则几何不变；否则几何可变； 三个虚铰在无穷远 彼此等长?常变 彼此不等长?瞬变 三个虚铰在无穷远：体系为可变（三点交在无穷远的一条直线上） FNAB =FNAC =FN 2FNsina=FPFN =FP /(2 sin α ) q 静定结构:仅由静力平衡方程即可求出全部内力和约束力的体系，且解答是唯一的。 q 超静定结构：仅由静力平衡方程不能唯一确定所有内力和约束力的体系. 对下列平面体系进行几何组成分析。 习题集1-5、7、13、15、18、20、30、33 5. 7. * * 平面体系的几何组成分析 Geometric Construction Analysis of Planar Systems 第二章 2.1 概述 1. 体系的分类 1). 几何不变体系 P I II III 确定体系位置所需的独立坐标数，或者体系运动时可以独立变化的几何参数的数目。 内部约束 外部约束 一根单链杆能减少一个自由度，相当于一个约束。 虚铰（瞬铰） 一个单刚结点能减少3个自由度，相当于3个约束。 连接n个刚片的复铰相当于（n-1）