基于PMAC磨螺纹数控系统研制-机械设计及理论专业论文.docxVIP

哈尔滨理工人学工学硕士学位论文基于PMAC磨螺纹数控系统研制 哈尔滨理工人学工学硕士学位论文 基于PMAC磨螺纹数控系统研制 摘要 数控机床是现代化生产中高度自动化、高效率的生产设备，它的出现提 高了零件的加工精度和加工效率，减轻了工人的劳动强度，取得了良好的经 济效益，并有利于生产管理的科学化和现代化。 本文就是基于这种思想，开发了磨螺纹机床数控系统。该系统以工业控 制机(1PC)和可编程多轴控制器(PMAC)构成主从分布式双微处理器结构， 以此作为系统的控制中心。为了实现PMAC多轴运动控制功能，还在 PMAC板上扩展相应的FO转接板，同时采用松下高性能的交流伺服电机、 伺服驱动单元、编码器等模块最终构成一个完整的开放性磨螺纹数控系统。 浚系统开发平台主要构建于PMAC自身软硬件资源蒸础之上，软硬件功能 实现模块化划分，各功能模块之间通过标准的接口协调工作，共同完成数控 功能。所研制的系统是一个能同时完成程序译码解释、插补计算、伺服控 制、系统管理等任务的控制系统，能对各种不同型号的高压玻璃钢管进行磨 削，它不仅具备了一般商用数控系统的通用功能，而且还具备了磨螺纹机床 所必需的螺纹参数输入、砂轮磨损补偿、螺纹型号选择等特定功能。同时， 以PMAC多轴运动控制器为控制系统的核心控制器，不仅大大地简化了数 控系统的开发周期，实现了资源的合理配置，而且系统开发者和机床用户今 后还可以