控制系统课件.pptVIP

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均匀控制系统:均匀控制系统通常是对液位和流量两个变量同时兼顾,通过均匀控制使两个相互矛盾的变量达到下列要求——①两个变量在控制中都应该是变化的,且变化是缓慢的,因为均匀控制是指前后设备的物料供求之间的均匀,那么,表征前后供求矛盾的两个变量都不应该稳定在某一固定的数值上。 LC SP FC 如图所示:液位和流量的控制曲线符合均匀控制的要求,两者都有一定的波动,但波动时比较缓慢的。(1液位,2流量) 1 2 ②前后互相矛盾的两个变量应保持在所允许的范围内波动。 如图:简单均匀控制是为了协调液位与排出流量之间的关系,允许他们都在各自允许的范围内作缓慢变化,简单均匀控制系统如何实现均匀控制要求:是通过控制器的参数整定来实现的。简单均匀控制系统中的控制器一般都是采用纯比例作用的, LC SP 甲 乙 比例度的整定不能按4:1或10:1衰减振荡过程来整定,而是将比例度整定得很大,以使液位变化时,控制器的输出变化很小,排出流量只做微小缓慢的变化,有时为防止液位超出规定控制范围,则引入积分作用,这时,比例度一般大于100%,积分作用也要放的大一些,至于微分作用是和均匀控制的目的背道而驰的,不能采用。 由于简单均匀控制是有局限性的,当塔压力变化,即使控制阀的开度不变,流量也会增加,因为阀的前后压差增加了,所以流量Q增加。 LC FC Q SP 等到流量影响到液位变化后,控制阀才能进行调节,显然这是不及时的,为了克服这缺点,增加一个流量副回路,即构成串级均匀控制。从图中可以看出,在系统结构上与串级控制系统是相同的,由于增加了副回路,可以克服由于塔内压力升高,引起流量上升,这是串级控制的特点,而均匀控制是为了协调液位与流量两个变量的关系,使之在规定的范围内作缓慢的变化,所以本质是均匀控制。 串级均匀控制系统是怎样实现的:是通过控制器参数整定来实现的,串级均匀控制系统的主副控制器一般都采用纯比例作用的,只是在要求较高时,为了防止偏差过大而超过允许范围,才引入积分作用。 比值控制系统 1、什么叫比值控制系统:实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统称为比值控制系统,通常为流量比值控制系统,在造气生产过程中,进入气化炉的氧气和焦油流量应保持一定比例,若氧油比过高,炉温高,生成的二氧化碳多,甚至造成事故。氧油比过低,生成炭黑多,还发生堵塞现象,所以保持合理氧油比不仅能保证正常生产,对安全来说具有重要意义。 在比值控制系统中有两种物料,起主导作用的物料称之为主物料,用Q1表示,也叫主流量,另一个物料按主物料进行配比,在控制中随主物料量而变化,叫从物料,也叫副流量。主副流量之间的关系为K=Q2/Q1 2、比值控制系统的类型: ①开环比值系统 开环比值系统是简单的 比值控制,如图是其原 理图,下面是其方框图, Q1是主流量,Q2是副流量, 当Q1变化时,FC通过FV来控制Q2. FC FV Q1 Q2 从方框图中可以看出,该系统的测量信号取自主流量Q1,但控制器FC的输出却去控制副流量Q2,整个系统没有构成闭环,所以是一个开环系统。开环系统结构简单,只需要一台纯比例控制器,其比例度可以根据比值要求来设定,其实质只能保持执行器的开度与Q1之间成一定的比例关系,当Q2因FV两侧压力差变化时而波动,系统不起控制作用,此时保证不了Q2与Q1之间的比例关系,k不等于Q2/Q1,开环比值系统对副流量Q2无抗干扰能力,在生产过程中很少用开环比值系统。 给定值 + - 控制器 执行器 对象 测量变送器 Q1 Q2 ②单闭环比值控制系统 单闭环系统是为了克服开环 比值控制方案的不足,在开环 控制系统的基础上,增加一个 副流量的闭环控制系统而组成 的。单闭环系统与串级系统的 区别:从图中可以看出,单闭 环比值控制系统与串级控制系 统具有相似的结构形式,但两者是不同的,单闭环比值控制系统的主流量Q1相似于串级控制系统中的主变量,但主流量并没有构成闭环系统,Q2的变化并不影响Q1,尽管有两个控制器,但只有一个闭合回路,这是比值与串级控制系统本质的区别。 F1C Q1 Q2 F2C 单闭环控制系统的工作过程:在稳定的情况下,主副流量满足工艺要求的比值,Q2/Q1=k,在主流量变化时,经F1T送至F1C,F1C按预先设置好的比值使输出成比例的变化,也就是成比例的改变副变量控制器F2C的给定值,此时,副流量闭环系统为一个随动控制系统,Q2跟随Q1的变化,使得在新的工况下,k保持不变,当Q1不变,Q2变化时,副流量闭环系统相当于一个定值系统,通过控制克服干扰,k值应保持不变。 F2C FV 对象 F2T F1C F1T Q2 Q1 SP 单闭环比值控制系统的优

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