双容水箱液位数学模型的测定试验.DOC

双容水箱液位数学模型的测定实验 一、实验目的 1、获得双容水箱液位数学模型。 二、实验设备 A3000-FS/FBS常规现场系统，任意控制系统。 三、实验原理与介绍 1、系统介绍 水流入量Qi由调节阀u控制，流出量Qo则由用户通过闸板开度来改变。被调量为下水箱水位H。分析水位在调节阀开度扰动下的动态特性。 直接在调节阀上加定值电流，从而使得调节阀具有固定的开度。(可以通过智能调节仪手动给定，或者AO模块直接输出电流。) 调整水箱出口到一定的开度。 突然加大调节阀上所加的定值电流观察液位随时间的变化，从而可以获得液位数学模型。逻辑结构如图4-3所示。 定值 定值 Qi LT 103 记录 Qo H 图4-3双容水箱液位数学模型的测定实验 FV101 通过物料平衡推导出的公式： ， 其中R1、R2为线性化水阻。 。 那么： 。 3、控制系统接线表 测量或控制量 测量或控制量标号 使用PLC端口 使用ADAM端口 下水箱液位 LT103 AI0 AI0 调节阀 FV101 AO0 AO0 4、参考结果 双容水箱水位阶跃响应曲线，如图4-5所示： 图4-5 双容水箱液位飞升特性 平衡时液位测量高度215 mm，实际高度215 mm -3.5 mm 四、实验要求 1、要求使用不同的给定值获得不同的曲线。 2、给出双容水箱液位数学模型。 五、实验内容与步骤 1、在A3000-FS上，将手动调节阀JV205、JV201完全打开，并使中水箱、下水箱闸板具有一定开度，其余阀门关闭。 2、在A3000-CS上，将下水箱液位(LT103)连到内给定调节仪输入端，调节仪输出端连到电动调节阀(FV101)控制信号端。 3、打开A3000电源，调节阀(FV101)通电。 4、在A3000-FS上，启动右边水泵，给中水箱注水。下水箱由中水箱注水。 5、调节内给定调节仪设定值，从而调节输出到FV101的电流，然后调节下水箱闸板开度，使得在低水位达到平衡。 6、改变设定值，记录水位随时间的曲线。 7、实验结束后，关闭阀门，关闭水泵。关闭全部电源设备，拆下实验连接线。 六、思考问题 任何一个系统的都有一个响应时间t或为延迟时间，例如一阶惯性系统时间常数t。分析A3000双容系统的时间常数。 七、实验结果提交 1、通过抓图方法，提交获得的曲线。 2、根据曲线，给出一个近似的数学模型。如果没有直接的方程，则给出一个折线函数或一些关键参数。