副井4m绞车盘形闸监控装置设计和应用.docVIP

PAGE PAGE 4 副井4m绞车盘形闸监控装置设计与应用 大平矿 张庆宇 何 勇 生产技术部 张玉超 摘 要 煤矿提升机采用的盘形闸监控装置，由于盘形闸间隙检测装置的测量位置、测量方法的选择不当，会造成测量误差，降低可靠性，以及保护功能不全等问题，设计开发盘形闸监控装置，可实时、准确地监测矿井提升装置盘形闸与闸盘的工作间隙，当两者之间的间隙超限时能够自动声光告警并闭锁下次开车，通过系统程序的计算与比较，判断出盘形闸闸瓦磨损、碟形弹簧疲劳、间隙超限故障。监控装置数据采集传感器采用独特的设计固定座，闸间隙等相关保护试验方便、快捷、准确。 关键词 提升机 盘形闸 保护 盘形闸是煤矿提升装置中重要的配套设备，是保证提升装置安全运行的关键核心部分，提升装置所有电控保护装置的最后执行元件就是盘形闸，而闸盘与制动盘的间隙决定了提升装置在紧急制动时的安全可靠性。《煤矿安全规程》第426条规定:盘形闸的闸瓦与闸盘之间的间隙不得超过2 mm。煤矿提升装置盘形闸工作间隙保护装置是测量盘形闸与制动盘的实际工作间隙且当超过规定间隙时能够自动报警或自动断电的装置。盘形闸工作间隙的监测与保护对提升装置的安全运行有着十分重要的意义。 然而，通过市场调研发现 ,目前国内大多数的煤矿矿井中都没有安装提升装置闸间隙保护装置 ,只是简单地安装了闸瓦磨损与弹簧疲劳保护开关。闸瓦磨损开关只是对闸盘的磨损厚度起到保护作用 ,弹簧疲劳保护开关只是对盘形闸碟簧的疲劳程度起到保护作用 ,而一般闸盘的磨损厚度和碟簧的疲劳完全可以通过日常的检查与维护就可以检查到,并且闸瓦磨损与弹簧疲劳开关多数为机械开关 ,调整误差大 ,经常起不到保护作用。鉴此,设计了一种矿井提升装置闸间隙保护装置,该保护装置具有自动声光报警及断电保护功能。 1设计目标 液压盘形闸监控装置设计目标是通过安装在盘形闸上的电涡流传感器测量盘形闸与制动盘之间的动态工作间隙，通过可编程控制器、监控计算机、报警装置、软件应用程序的比较、计算，判断故障类型，发出报警，并将故障类型间隙超限、闸瓦磨损、碟形弹簧疲劳等信息传递给操作人员和维护人员，保证提升机盘形闸正常工作，提高提升机运行的可靠性。 2工作原理 2.1盘形闸的工作原理 如图1所示，盘形闸是靠碟形弹簧产生制动力，用油压解除制动，制动力沿轴向作用的制动器。盘形闸和液压站、管路系统配套组成一套完整的制动系统。适用于码头缆车、矿井提升机及其它提升设备，作工作制动和安全制动之用。 图1 盘形闸的安装示意图 1——制动盘；2——盘形闸 如图2所示，提升机制动时，碟形弹簧的预压力迫使活塞向制动盘移动，通过连接螺栓，将筒体连同其上的闸瓦推出，使闸瓦与卷筒的制动盘接触，并产生正压力，形成摩擦力而产生制动。提升机松闸运行时，油缸腔中充入压力油，活塞再次压缩碟形弹簧，并通过连接螺栓带动筒体向后移动(离开制动盘)，从而使闸瓦离开制动盘，解除制动力(即松闸)。 图2 盘形闸的结构 1——闸瓦；2——筒体；3——碟形弹簧；4——活塞；5——端盖； 6——传感器调整座；7——电涡流传感器；8——连接螺栓 2.2保护装置的工作原理 如图3所示，保护装置的位移传感器在提升机运行时和停止运行时对盘形闸的位移进行监测，在提升机的盘形闸由工作状态到制动状态的过程中，由位置传感器监测盘形闸的位移数值，通过可编程控制器采集数据信号，与预装的应用程序数据进行比较，来判断盘形闸的碟形弹簧是否疲劳，闸瓦是否出现磨损，经过通讯发出运行和报警信息。 图3 传感器与工控机 1——位移传感器；2——双绞屏蔽电缆；3——双绞屏蔽电缆；4——CPU；5——可编程控制器； 6——数据信号采集；7——运行报警输出；8——运行报警通讯；9——工控机；10——报警器 保护装置通过监测盘形闸在松闸时、制动时以及提升机运行过程中的数值，来判断盘形闸的工作状态是否正常。传感器的安装位置如图2所示，当提升机运行液压站达到最大压力，盘形闸在打开状态时，传感器监测盘形闸的连接螺栓的位置为S1（图2中7和8的距离），PLC将距离数据存储，当盘形闸在贴闸状态时，连接螺栓的位置发生变化，向闸盘方向移动，移动后连接螺栓和传感器的距离为S2，此时盘形闸的闸间隙数值为S=S1－S2。 保护装置通过对S的数值与规定数值进行比较来判断故障发出告警，故障告警的判断方法： 盘形闸间隙超限保护，提升机运行，液压站压力达到全压时，盘形闸处于敞开状态，监测盘形闸间隙，当间隙大于2mm时发出告警并闭锁下次开车。 盘形闸碟簧疲劳保护，当提升机停止运行，盘形闸处于制动状态时，系统对盘形闸进行监测，在设定的监测时间内，间隙仍然大于1mm时，判断盘形闸碟簧疲劳，发出告警。 盘形闸闸瓦磨损超限保护当提升机停止运行，盘形闸处于制动