基于ZigBee技术室内定位系统的研究与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The Research and implementation of personnel positioning system based on ZigBee Technology Candidate: Zhou Peiguang Supervisor: Prof. Zhang Wenchao December，2014 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所 取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表 或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确 方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在 校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后， 发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交 论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许 采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘 要 在室外定位系统中全球定位系统（GPS）已经取得广泛成功。与此同时，在室内场 所中人们的活动也越来越丰富多样，所以能够极大提高生活质量的室内定位系统亟待发 展和普及。例如，在一个博物馆的游客，我们可以为他提供他所看到的展品的信息，这 样的服务都取决于他在博物馆的位置。还有，尤其是对特殊人员、贵重资产的高效管理 以及室内监测等都需要一个能够稳定提供准确位置信息的室内定位系统。目前常见的室 内定位技术中，具有低功耗、低成本并且灵活性较高的 ZigBee 技术成为近几年研究的 热点，但在定位精度、系统实时性和可操作性方面的不足，导致室内定位系统无法大规 模普及。 本文首先对目前室内定位技术的研究和发展现状进行了探讨和分析，并对 ZigBee 技术和定位算法进行了深入研究，提出了具有自己特色的定位算法。采用以 ZigBee 无 线通信网络为技术核心并选择位置指纹与三角之心算法的定位方案，分析了实验场景下 信号强度的统计特征，从统计结果入手，进行 ZigBee 信号测距的可行性分析，优化了 基于接收的信号强度指示(RSSI)的测距方程。进而对定位过程中 RSSI 测距和实时定位 的两个阶段进行改进。提出了一种基于 ZigBee 采用改进的位置指纹法和优化的参考节 点布局方案完成定位，设计并编写了上位机运行程序。最终实现了基于 ZigBee 技术的 室内定位系统。该系统包括硬件和软件两个方面，具体工作内容如下： 硬件方面： 根据系统要求结合用户需求，设计并制作了无线网络硬件节点实物。其中，重点设 计并制作了电源电路和天线电路。电源电路采用电池与适配器两种供电模式，天线采用 50Ω 阻抗匹配 2.4GHz 设计。最后设计增加了节点外壳，使硬件节点更加美观，使用方 便。 软件方面： 基于 Visual Stidio 2013 MFC 平台设计编写系统上位机。结合用户需求实现了定位 监视、串口控制、人员统计、人员管理和人员位置信息等功能。通过 ODBC 接口连接 SQL Server 数据库，对人员信息与 RSSI 列表进行存储管理。 算法方面： 从分析采样数据的数据特征入手，对测距方程进行修正。采用一种优化参考节点布 局方案，一定程度上消除了环境干扰因数和参数 A 的影响、提高位置指纹的匹配效率和 准确度。设计了定位系统用户操作界面，进行了实验验证。最后实验结果表明：基于 ZigBee 平台采用位置指纹方法定位法和优化的参考节点布局方案提高了精度，二者有机 结合后使定位精度提高达到 1.5m 左右，且相对已有算法基本维持了算法时间复杂度而 I 较小的增大了空间复杂度。 采用的参考节点组网布局方案，确定了最优参考点间距，使相同的定位区域使用尽 可能少的参考节点，节省成本的同时提高了位置指纹的匹配效率和准确度。 关键词：定位算法；CC2530；RSSI 测距；MFC II ABSTRACT Global positioning system in the outdoor positioning system (GPS) has been widely successful. A