工程控制第一章.pptVIP

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  • 2019-02-15 发布于北京
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反馈控制系统的组成 特点:利用偏差控制系统的输出 基本物理量: 被控量 、给定量 、控制量 、扰动量 被控量: (即系统的输出量),表征被控对象运动规律 给定量 系统的输入量或被控对象理想状态(控制目标) xi 控制量: 直接作用于被控对象的物理量,即被控对象的输入量 扰动量: 所有使被控对象状态偏离给定值的量 (负载) 对控制系统,可从不同的角度分类 1.按反馈情况 开环控制系统: 系统没有反馈回路,输出对系统无控制作用。 如:步进驱动的数控机床、普通洗衣机 家用电烤箱、微波炉、普通电风扇 五、控制系统的分类 闭环控制系统: 有反馈回路,输出对系统有控制作用。 如:前例中的离心调速系统 伺服驱动的数控机床 恒温箱(冰箱、空调) 人骑自行车 1.按反馈情况 自动调节系统(恒值系统):系统的输出保持常量。 如:离心调速系统、恒温箱、液面控制等 为闭环系统 随动系统: 系统的输出相应于输入按任意规律变化。 如:炮瞄雷达系统、仿形加工、动物捕食等 多为闭环系统 程序控制系统: 系统的输出按预定程序变化。 如:数控机床、全自动洗衣机等 开环或闭环系统 2. 按输出量的变化规律分 连续控制系统 离散控制系统 线性控制系统 非线性控制系统 定常系统 时变系统 位移控制系统 温度控制系统 速度控制系统 3. 按信号类型分 4. 按线性性质分

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