多参考站网络的虚拟观测值生成算法-东南大学学报.PDF

第３７卷第６期 东南大学学报（自然科 学版 ） Ｖｏｌ３７ Ｎｏ６ 　 ２００７年１１月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｎｏｖ．２００７ 　　　　　　 多参考站网络的虚拟观测值生成算法 １ ２ １ 喻国荣　王　庆　 彭　慧 １ （东南大学交通学院，南京２１００９６） ２ （东南大学仪器科学与工程学院，南京２１００９６） 摘要：讨论了ＧＰＳ观测值误差改正方法，提出了一种基于多参考站的ＧＰＳ观测值向流动站用户 发布虚拟观测值的算法．该算法通过参考站的已知精确坐标和已经解算的模糊度计算参考站间 双差空间相关误差，然后内插局域网内任意一点空间相关误差作为改正数．当只使用３个参考站 时使用线性内插法，多于３个参考站时使用曲面拟合或最小二乘平差方法等内插方法．用内插获 得的改正数改正离流动站最近的参考站（主参考站）的观测值，形成虚拟观测值，然后发送给流 动站用户，流动站用户仍然应用已有的单参考站ＧＰＳ定位算法进行定位．通过对江苏局域参考 站网络收集的实测数据计算分析证明了本文算法的有效性，达到厘米级定位精度． 关键词：ＧＰＳ；多参考站；空间相关误差；虚拟观测值 中图分类号：Ｐ２２８．４　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００１－０５０５（２００７）０６１１１３０４ Ａｐｐｒｏａｃｈｏｆｖｉｒｔｕａｌｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆａｍｕｌｔｉｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋ １ ２ １ ＹｕＧｕｏｒｏｎｇ　ＷａｎｇＱｉｎｇ　ＰｅｎｇＨｕｉ １ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） ２ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｄｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００９６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｎｇｏｆＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｙｓｔｅｍ）ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｅｒ ｒｏｒｓｉｓｄｉｓｃｕｓｓｅｄ，ａｎｄａｎａｐｐｒｏａｃｈｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｔｏｔｈｅｒｏｖｅｒｒｅｃｅｉｖｅｒｓｂａｓｅｄｏｎａ ｍｕｌｔｉｒｅｆｅｒｅｎｃｅＧＰＳｓｔａｔｉｏｎｎｅｔｗｏｒｋｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｉｎｔｅｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｓｐａｔｉａｌｌｙ ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄｅｒｒｏｒｓａｒｅｅｓｔｉｍａｔｅｄｕｓｉｎｇｈｉｇｈｌｙａｃｃｕｒａｔｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｏｆｔｈｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓａｎｄａｓｓｕｍｅｄ ｒｅｓｏｌｖｅｄａｍｂｉｇｕｉｔｉｅｓ．Ｔｈｅｓｅｓｐａｔｉａｌｌｙｃｏｒｒｅｌａｔｅｄｅｒｒｏｒｓａｒｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｅｄａｍｏｎｇｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｒｅｇｉｏｎａｓ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ．Ｔｈｉｓｉｓｄｏｎｅｕｓｉｎｇｌｉｎｅａｒｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｉｆｔｈｅｒｅａｒｅｏｎｌｙｔｈｒｅｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｔａｔｉｏｎｓ，ａｎｄｕ ｓｉｎｇａｌｏｗｏｒｄｅｒｓｕｒｆａｃｅｆｉｔｔｉｎｇｆｕｎｃｔｉｏｎｏｒａｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓａｄｊｕｓｔｍ