毕业设计（论文）-基于单片机的智能清洁机器人的设计.docVIP

福州大学至诚学院 本科生毕业设计（论文） 题 目： 智能清洁机器人的设计 姓 名： 学 号： 系 别： 电气工程系 专 业： 电气工程及其自动化 年 级： 2011级 指导教师： 2015年 05月 15日  独创性声明 本毕业设计（论文）是我个人在导师指导下完成的。文中引用他人研究成果的部分已在标注中说明；其他同志对本设计（论文）的启发和贡献均已在谢辞中体现；其它内容及成果为本人独立完成。特此声明。 论文作者签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解福州大学至诚学院有关保留、使用学位论文的规定，即：学院有权保留送交论文的印刷本、复印件和电子版本，允许论文被查阅和借阅；学院可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印、数字化或其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后应遵守此规定。 论文作者签名： 指导教师签名： 日期： PAGE 26 PAGE 25 基于单片机的智能清洁机器人的设计 摘要 近年来，伴随着智能机器人的发展和科研技术的进步。清洁机器人的智能程度也越来越高，而智能化正是智能清洁机器人发展的标志。智能化作为现代机器人的发展趋势，成为了设计者们的研究设计的方向，也是以后智能清洁机器人的发展方向。 采用智能化技术设计的清洁机器人可以在设计者预定的一种工作环境里，无需人为的操控自主运作。基于单片机的智能清洁机器人的控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于STC89C52单片机的循迹、避障、清洁等功能的智能系统。 主要实现了通过RPR220反射型光电传感器收集前进道路的路况信息，通过对检测与分析路况信息，自动控制电机转向和转速来改变前进路径，从而实现车稳定循迹避障以及通过外部吸尘硬件实现吸尘的功能。清洁机器人系统的基本结构一般包括四部分：主控单元、传感模块、移动模块和清洁模块。主控单元采用STC89C52芯片对整体系统的控制，是该智能清洁机器人处理和执行命令的的核心。传感模块采用红外传感技术，一般常用的传感器有：超声波传感器、红外传感器和碰撞传感器等。本设计采用的是红外传感器进行传感避障。移动模块是清洁机器人的自身组成部分，本设计采用的是轮式移动模块。本设计采用的是外部硬件吸尘的方式进行清洁。近年来随着循迹避障技术、传感器技术、吸尘技术、控制技术、电源技术等的快速发展深刻影响着清洁机器人进步。本文介绍的智能清洁机器人实现了在无人操控的情况下能够自主的工作，很大程度地提高了产品的智能化水平。 关键词：智能清洁机器人，单片机，避障，红外线，吸尘 The design of intelligent cleaning robot Abstract In recent years, with the development of intelligent robots and the technological progress. The cleaning robot is more and more intelligent,and intelligent is the sign of the development of cleaning robot.As the development trend of modern intelligent robot，it has become the research direction of designers.At the same time, intelligent cleaning robot is direction of development in the future. The intelligent cleaning robot can work in an environment where designers developed，operate autonomously without human control.The intelligent cleaning rob