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公司焊接机器人研发策划书 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 22 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 22 页 建筑钢结构焊接机器人研发策划书 中建钢构有限公司技术中心 2012年12月26日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc344371861 一 课题提出的背景 PAGEREF _Toc344371861 \h 1 HYPERLINK \l _Toc344371862 二 课题实施的可行性、意义与必要性 PAGEREF _Toc344371862 \h 22 HYPERLINK \l _Toc344371863 三 课题实施的目标及主要研究内容 PAGEREF _Toc344371863 \h 23 HYPERLINK \l _Toc344371864 四 课题实施的主要技术难点和解决途径 PAGEREF _Toc344371864 \h 23 HYPERLINK \l _Toc344371865 五 课题实施的技术路线 PAGEREF _Toc344371865 \h 23 HYPERLINK \l _Toc344371866 六 课题实施的成果 PAGEREF _Toc344371866 \h 23 HYPERLINK \l _Toc344371867 七 创新与突破 PAGEREF _Toc344371867 \h 24 HYPERLINK \l _Toc344371868 八 已经完成工作及成果 PAGEREF _Toc344371868 \h 24 HYPERLINK \l _Toc344371869 十 组织机构 PAGEREF _Toc344371869 \h 24 HYPERLINK \l _Toc344371870 十一 课题进度计划 PAGEREF _Toc344371870 \h 24 HYPERLINK \l _Toc344371871 十二 2013年课题经费支出预算表 PAGEREF _Toc344371871 \h 25 一 课题提出的背景 我国目前房建钢结构年需求量约为1400万吨。在工业化和城市化进程加速发展的宏观背景下，无论从钢结构产量占全国钢产量比例角度，还是和国外房屋建筑结构对比，中国的房建钢结构行业都有着非常强劲的增长潜力。 预计2010-2020年期间100米以上的超高层建筑钢结构需求量为2100万吨，平均每年210万吨。未来十年是中国超高层建筑发展的黄金十年，2020年超高层建筑总量将是目前的近三倍。 中建钢构有限公司有六栋在建400米以上超高层钢结构，包括天津117、武汉中心、重庆瑞安二期、绿地中心、广州东塔和平安金融中心。以上超高层钢结构外框柱均采用巨型钢柱形式，目前此类钢柱在制作和安装时均采用二氧化碳半自动气体保护焊技术。 焊接是制造业中重要的加工工艺方法之一，作为材料加工过程中的一种重要手段，焊接在工业生产中得到了广泛的应用。随着科技水平的进步以及对焊接过程的复杂性认识越来越多，人们对焊接质量及焊接过程的要求也越来越高，而采用人工焊接时由于焊接工人经常会受到心理、生理条件的变化以及周围环境的干扰，并且不同的焊接工人操作习惯及技术水平有很大差异，在恶劣的工作条件下操作，工人容易疲劳，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性，而焊接机器人则不存在这些问题，因而选择应用焊接机器人对产品进行焊接，可以实现用稳定一致的工艺条件确保产品焊接质量和满足产品各项性能指标的要求，同时满足焊缝成形良好的产品外观质量要求。目前，焊接制造生产方式正经历着从手工焊接到自动焊过渡的时期，焊接过程的自动化、机器人化以及智能化，已成为焊接行业发展的趋势，将机器人应用于焊接领域是焊接自动化的革命性进步，它彻底改变了以往焊接过程刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性化的自动化生产方式。 焊接机器人的主要优点如下: (l)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性; (2)提高劳动生产率，一天可24小时连续生产; (3)改善工人劳动条件，可在有害环境下工作; (4)降低对工人操作技术的要求; (5)缩短产品改型换代的准备用期，减少相应的设备投资; (6)可实现小批量产品的焊接自动化。 (7)能在空间站建设、核能设备维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进行的焊接作业; (8)为焊接柔性生产线提供技术基础; 二 国内外技术研究现状 2.1 国内外管道焊接机器人的种类 自动焊接是目前主流的管线铺设焊接方法。全自动焊接技术的主体是管道铺设焊接机器人。其机器人系统包括导向轨道、机器人机械本体、控制系统、焊 接电源、手控盒以及辅助设备等。导向轨道装卡在管