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大 连 海 事 大 学 课 程 设 计 课 程 课 程 控制工程软件课程设计 题 目 离散系统的数字PID控制仿真 院 系 信息科学技术学院 专业班级 自动化一班 学生姓名 张亚婷 学生学号 2220142511 指导教师 徐慧朴 2016年 1月 13日 大连海事大学课程设计任务书 课程 控制工程软件课程设计 题目 离散系统的数字PID控制仿真 专业 自动化一班 姓名 张亚婷 学号 2220142511 主要内容： 控制对象为采样时间为1ms，针对离散系 统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散的位置式PID控制器。其中S为信号选择变量，并对控制器的输出进行进行限幅：[-10,-10]。 基本要求： 设计可视化窗口实现； （2）系统输入信号可选择，完成对PID参数，系统阶次的调节； （3）显示误差大小； （4）完成全系统的详细分析设计报告。 参考资料： [1] 郑阿奇，曹戈.MATLAB实用教程（第三版）[M].北京：电子工业出版社 [2] 网上查找离散系统的PID参数调节相关资料 完成时间 2016.1.3—2016.1.13 学生 （签名） 指导教师 （签名） 专业负责人 （签名） 2016年1月 13 日 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc268434098 1设计要求 PAGEREF _Toc268434098 \h 1 HYPERLINK \l _Toc268434099 2方案设计 PAGEREF _Toc268434099 \h 1 HYPERLINK \l _Toc268434100 2.1设计思路 PAGEREF _Toc268434100 \h 1 HYPERLINK \l _Toc268434101 2.2总体方案方框图 PAGEREF _Toc268434101 \h 1 HYPERLINK \l _Toc268434102 2.3基本原理 PAGEREF _Toc268434102 \h 2 HYPERLINK \l _Toc268434103 3位置式PID算法及其仿真 3 HYPERLINK \l _Toc268434104 3.1位置式PID算法原理 3 HYPERLINK \l _Toc268434105 3.2不同输入下的仿真界面结果显示 6 HYPERLINK \l _Toc268434106 4增量式PID算法及其仿真 7 HYPERLINK \l _Toc268434107 4.1增量式PID算法原理 7 HYPERLINK \l _Toc268434108 4.2 不同输入下的仿真界面结果显示 8 HYPERLINK \l _Toc268434113 5调节PID参数得到最优解 10 HYPERLINK \l _Toc268434114 6位置式PID和增量式PID比较 12 7 HYPERLINK \l _Toc268434115 总结 13 HYPERLINK \l _Toc268434115 参考文献 14 HYPERLINK \l _Toc268434116 附录 15 系统设计报告 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT - 4 - 1设计要求 控制对象为采样时间为1ms，针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散的位置式PID控制器。其中S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3为正弦跟踪。对控制器的输出进行限幅：[-10,10]。 要求:(1)系统的阶次和系数可调；