基于多尺度分析技术的无线传感器网络定位算法研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

重庆大学硕士学位论文 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 无线传感器网络 近年来随着无线通信技术、分布式计算技术、传感器技术以及微机电系统 (Micro Electro Mechanical Systems，MEMS)技术的飞速发展与融合，孕育出无线传 感器网络(Wireless Sensor Networks，WSN)，并以其低成本、低功耗、分布式和自 组织的特点带来了信息感知的一场变革[1, 2]。无线传感器网络是由大量无处不在 的、具有通信与计算能力的微小传感器节点，以多跳无线通信方式构成的自组织 网络系统。它能智能地感知与采集周围环境的信息，并能根据环境需求自主完成 指定任务。无线传感器网络带来了一种全新的信息获取与信息处理模式，将深刻 影响着信息技术的未来发展[3]。无线传感器网络能够获取客观物理信息，具有十分 广阔的应用前景，能应用于军事国防、工农业控制、城市管理、生物医疗、环境 检测、抢险救灾、危险区域远程控制等领域[4-6]。 1.1.1 无线传感器网络的产生 无线传感器网络的思想起源于上世纪七十年代[7]，研究的重点放在国防项目 上，例如冷战时期的声音监测系统(Sound Surveillance System，SOSUS)以及空中预 警与控制系统(Airborne Warning Control System，AWACS)[8]。该原始的传感器网络 中传统传感器采用点对点传输、网络采用分级处理结构。1978 年，美国国防部高 级研究项目机构 DARPA 在卡耐基梅隆大学成立了分布式传感器网络工作组。20 世纪 80-90 年代，研究主要在军事领域，成为网络中心战的关键技术，拉开了无线 传感器网络研究的序幕。1980 年，美国国防部高级研究计划局的分布式传感器网 络项目开启了现代传感器网络的先河。20 世纪 90 年代中后期，WSN 引起了学术 界、军界和工业界的广泛关注，发展了现代意义的无线传感器网络 [9]。 1.1.2 无线传感器网络的体系结构 ① 传感器网络结构 无线传感器网络就是由部署在监测区域(sensor field)内大量的廉价微型传感器 节点组成，通过无线通信方式形成一个多跳的自组织的网络系统，能够协作的感 知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并发送给观察者[10-12]。传感器 网络结构如图 1.1 所示。由图可知，典型的无线传感器网络由一些具有特定功能的 感知节点(sensor node)、汇聚节点(sink node、信息接收器、基站、接入点)、Internet 或者卫星、任务管理与用户等组成。节点在网络中可充当数据采集者、数据中转 站的角色。作为数据的采集者，节点的数据采集模块收集周边环境的数据(如温度、 湿度或声音等)，其处理单元通过网络将采集得到的数据传输到远方基站或 sink 节 点；作为数据中转站，节点除了具备数据采集功能外，还要具有接收邻近节点采 集的数据能力，经数据融合后，发送到基站或汇聚节点。将采集数据通过互联网 或卫星等途径传输给用户。另外，用户也可通过管理节点(管理后台)发布监测任务 以及收集监测数据。 图 1.1 无线传感器网络结构 Fig.1.1 Structure of wireless sensor networks ② 传感器节点结构 传感器节点是组成无线传感器网络的基本单位，它具有信息采集、融合并传 送数据的功能，是构成无线传感器网络的基础平台。传感器节点通常是一个微型 嵌入式系统，其处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，一般通过携带能量有 限的电池供电。传感器节点通常由传感器模块、处理器模块、无线通信模块和能 量供应模块四部分组成，如图 1.2 所示。传感器模块负责监测区域内信息的采集和 数据转换；处理器模块负责控制整个传感器节点的工作，存储和处理自身的相关 数据及其它节点发送来的数据；无线通信模块负责与其他传感器节点进行无线通 信，交换控制消息和收发采集数据；能量模块为传感器节点提供运行所需的能量 是决定网络生存期的关键因素。目前使用广泛的传感器节点是 Smart dust 和 Mote。 传感器模块 处理器模块 无线通信模块 处理器 传感器 AC/DC 网络 MAC 收发器 存储器 能 量 供 应 模 块 图 1.2 无线传感器节点体系结构 Fig.1.2 Structure of node in WSN ③ 传感器网络协议栈 传统的无线传感器网络的协议栈共包括五层： 1)