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独 创 性 声 明
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摘 要
电力系统建模是对其分析、计算、控制的基础。由于系统运行状态多变及参数的 不确定性,进行电力系统精确建模非常困难。另一方面,现代电力系统是非线性、高 维度、大规模的动态系统,对其采用恰当有效的控制是保障电力系统安全稳定运行的 关键。现有的电力系统控制器往往基于某一个运行点设计,难以保障在系统各种复杂 运行工况下保持好的控制效果,甚至不能保持系统稳定。多层次启发式动态规划具有 很强的自适应性,通过离线训练和在线修正,逐渐学习并掌握系统的动态特性,在模 型未知和参数不确定的情况下,能够进行电力系统建模和控制。本文将多层次启发式 动态规划用于电力系统建模和控制,主要研究内容如下:
在启发式动态规划(Heuristic Dynamic Programming,HDP)的基础上,深入地研 究多层次启发式动态规划(Goal representative Heuristic Dynamic Programming,GrHDP) 算法。以倒立摆系统为例进行仿真研究,结果表明:基于 GrHDP 设计的控制器比基 于 HDP 设计的控制器对最优目标的跟踪更迅速,稳定速度更快,控制效果也更加精 确。
针对目前风电场并网点处静止无功补偿器(Static Var Compensator,SVC)装置 控制系统带来的高电压穿越问题,提出了基于 GrHDP 的 SVC 电压无功控制策略。以 4 机 2 区域系统为例进行仿真研究,结果表明:在不同的运行工况和故障情况下,与 采用粒子群优化算法设计的 PID 型 SVC 电压无功控制器相比,本文所提的基于 GrHDP 的电压无功控制器都能更有效抑制故障后风电场并网点的过电压。
针对电力系统运行工况变化后动态等值系统响应不够精确的问题,提出了基于 GrHDP 的电力系统动态等值算法。以 10 机 39 节点系统为例进行仿真研究,结果表明: 在不同运行工况和故障方式下,相比于同调等值法,本文提出的基于 GrHDP 的电力 系统动态等值算法都能更精确地跟踪原系统的动态特性。
关键词:自适应动态规划 多层次自适应动态规划 高电压穿越 风电场 电压控制 粒子群算法 动态等值 同调等值法
I
ABSTRACT
Power system modeling is the basis of its analysis, calculating, control. It is very difficult to accurately model because of various operating conditions and uncertain parameters. On the other hand, modern power system is a non-linear, high-dimensional, large-scale dynamic system. Appropriate and effective control is the key to ensure security and stability of power system. Since the existing controllers are designed based on a particular point in power system, it is difficult to ensure good control effect, even can’t keep the system stable in a variety of complex operating conditions. Multi-level heuristic dyn
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