第14章-建养一体数字化技术及其在基础设施中的应用.ppt

* * * * 二、基本概况 1、总体方案 （1）线路特点 工程线路从五号沟—长兴岛—陈家镇，长25.5km，至江苏海门约106km，至江苏启东约 90 km。 * 4、横断面布置 长江隧道内径13.7m，横断面根据功能被划分为五孔空间。最上层为排烟风道，高度为1.90m；中间为三车道公路交通层，建筑限界为12.25m×5.2m；下层中间是轨道交通层，建筑限界为3.7m×4.2m，其两侧分别是人员疏散通道和设备线缆通道。 * 沿海地区水域宽阔，环境、地形复杂，规划设计必须结合地理特征并考虑其可施工性，因此沿海桥梁的结构具有多样性且工程规模浩大。东海大桥根据地形特点分为浅滩区桥梁、深水区非通航孔桥梁、登岛段桥梁及主、辅通航孔桥梁等，深水区非通航孔桥梁又根据水文地理条件和可施工性又分为60米梁区和70米梁区，32.5千米的东海大桥共浇注混凝土约160万立方米，使用钢材约50万吨，总投资约105亿元；上海长江大桥根据地形特点分为浅滩区桥梁、江中砂洲区桥梁、深水区非通航孔桥梁和主、辅通航孔桥梁等，深水区非通航孔桥梁又根据水文地理条件和可施工性又分为105米梁区和70米梁区，10千米的上海长江大桥共浇注混凝土约80万立方米，使用钢材约23万吨，总投资约63亿元。 * * * * * * * * * * * * * * * 周边地表沉降与预警 研究进展_基于网络的地下工程数字化管理技术 * 围护桩土压力监测图 研究进展_基于网络的地下工程数字化管理技术 * 围护桩土压力监测图 – 剖面图 研究进展_基于网络的地下工程数字化管理技术 * 地表沉降等值线云图 研究进展_基于网络的地下工程数字化管理技术 * 同济大学 地下通道 研究进展_地下工程施工与监测数据的无线传感与网络实时传输技术 研究进展_地下工程施工与监测数据的无线传感与网络实时传输技术 研究进展_地下工程施工与监测数据的无线传感与网络实时传输技术 研究进展_地下工程施工与监测数据的无线传感与网络实时传输技术 研究进展_地下工程施工与监测数据的无线传感与网络实时传输技术 世界坐标系 相机坐标系 成像平面坐标系 镜头畸变 图像坐标系 刚性变换 R+T 空间到平面 光学透镜固有的透视失真，坐标变化 研究进展_基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 * R=R(α，β，γ)，T = (tx，ty，tz)т 世界坐标系 相机坐标系 成像平面坐标系 镜头畸变 图像坐标系 （f，κ，sx，sy，cx，cy，WI，HI） f (m) 0 .018843 κ -434.009 sx (m) 5.09e-006 sy (m) 5.1e-006 cx 2300.47 cy 1570.48 WI 4592 HI 3056 控制点法计算外参 相机标定内参 研究进展_基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 * 附属设备选用 相机选用 要求：高像素 适应各种恶劣环境 可固定相机内参 选用： 1、Sony α550+标准镜头DT 18- 55mm f/3.5-5.6 SAM 2、DH-ITS5010SC+镜头 M3Z1228C-MP 研究进展_基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 校正前 校正后 累计已经施工的支撑根数，计算支撑位置 对基坑图像镜头畸变校正 控制点法确定 相机位姿 导入真实世界坐标系中的支撑坐标 映射支撑区域至图像 提取支撑图像特征 颜色分量关系判断是否施工？ 结束 导入下一根支撑的世界坐标 否 是 一、研究内容与研究进展 三、基坑支撑位置识别和开挖深度测量 ——开挖深度测量 控制点法确定测量平面位姿 提取开挖深度位置点的图像坐标 建立相机坐标系中的图像点对应光线 转换光线方程至测量平面坐标系 根据光线方程与测量平面交点计算基坑开挖的实际深度 基坑开挖的实际深度通过开挖深度位置图像点对应的光线方程与已知测量平面 z = 0相交获取。 xc yc zc ● ● (0，0，0)T (r，c)T (u，v，f )T xm ym zm ? 研究进展_基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 四、工程应用实例 设置世界坐标系与选择特征点 投影形成支撑轮廓与图像区域 颜色统计分量关系判别支撑位置 ——吴中路停车场基坑支撑位置识别 研究进展_基坑支撑位置图像识别和开挖深度测量的方法 四、工程应用实例 ——长江西路越江隧道工程某基坑开挖深度测量 浦西暗埋段明挖法施工的基坑某区域作为测量段，基坑为长方形，混凝土支撑截面尺寸900×700mm，混凝土