工业机器人本体认知工作站单台配置共台.docx

1、工业机器人本体认知工作站(单台配置共台) 序号 名称 数量 技术参数 1 工业机 器人 1台 六自由度串联关节型工业机器人 手腕负载6kg 最大工作半径n 1405mm J1最大关节速度150°/s ,最大关节范fil 150° J2最大关节速度 150°/s ,最大关节范?57-110 ° J3最大关节速度160°/s ,最大关节范?60°/-110 0 J4最大关节速度360°/s ,最大关节范團170° J5最大关节速度320°/s ,最大关节范fil 120° J6最大关节速度360°/s ,最大关节范fil 360° 瞬间容许最大转魏34Nm, J6 23Nm 重复定位精度士 0.05mm 包含工作台架 2、工业机器人控制认知工作站(单台配置共台) 序号 名称 数量 工业机 器人控制器 工业机器人 示教器 工业机器人 驱动系统 虚摄 示终端 1) 2) 3) 可实昭由联动控制，最大可扩 先进的多处理控制统 高级机器人编翟 可移植、开放式、可扩展 技术参数 12轴 4) ~~提供数字量I/O , 16点输入、~16点输出 1) 2) 3) 4) 5) 6.5寸彩色图形界面触摸屏(VGA 640x480) 紧急安全停机 三位使能启动装置 支持左右手操作 支持USB存储器 6) 防护级 2000W伺服电机2个，额定扭鉅6Nm, 定转速2000rpm,配套伺服驱动器 750W伺服电机1个，额定扭矩39Nm, 速3000rpm,配套伺服驱动器 400W伺服电机1个，额定扭犯27Nm, 转速3000rpm,配套伺服驱动器 转速3000rpm,配套伺服驱动器 19英寸彩色显示器，可壁挂 可实时采集工业机器人控制器对 6个轴的控制命令 根据6个轴当前角度状态对应控制工业机器人虚拟饉 的姿态 可显示当前6个轴的角度值和工业机器人工具标定点的闹 可显示当前工业机器人数字量 I/O状态 额定电淤?8A,额 额定电恥，额定转 额定电流3A,额定 可根据部分I/O状态模拟真实控制，如气爪抓取物麹 包含工作台架 3、工业机器人分拣实训工作站(单台齟，共台) 序号名称数量技术参数 序号 名称 数量 并联轴工业机器人 负载能刃3kg 直径 n 1130mm 重复定位精度n 0.1mm 角度重复定位精度n 0.4° 集成信号源12极50V, 250mA 控制器： 采用先进的工业机器人控制轶 工业机器人 工业机 器人 内置16路输久6路输出的数字量I/O模块 编码器接口单元 先进的输送线蹋软 示教器： 图形化彩色触摸屏 操纵杆 热插拔，运行时可插拔 支架： 材料碳钢 表面喷漆防魏 尺寸 n 1580mmx 1880mmx 1800mm 智能视觉统 相机分辨率呦Ox 600 可识别颜色囲 采集速度102fps 具有blob捕捉、定位，图像识别、定位，轮廓识别、定位、 图像过滤、图案匹醮能 内置4路输路输出数字量I/O模块 输送装置： 视觉分1)输送螯绚00mm, 视觉分 1) 输送螯绚00mm,高缁0mm, 绻 00mm, 拣单元运行速度为n/min~1 Om/min 拣单元 电机功率400W 上料装置： 1) 材质希钢 顶盘直径豹)0mm 最大外径^50mm 5)顺吋傩 内表面粘毛 7） 电源电館OV, 50Hz 高性能PC： 1)主板芯片绚Intel H81,集成显卡，集成声卡, 1) 主板芯片绚Intel H81 ,集成显卡，集成声卡, 1000Mbps 以太网卡 2)CPU为第四代智能Intel 2) CPU为第四代智能Intel 酷睿i3处理器，速度 3.7GH乙型号 13-4170 ,核心数双核，三级緩 3MB 3） 内存容量4GB,速度 DDR3 4） 内置DVD光驱，20英寸LED液晶宽屏显示器，USB键鼠套装 5） 已配置正版 Windows操作系统 6） 包含优质电騙椅 安全护栏 安全防护单元「套1）铝合金框架结构，透明材质隔断2)可将工作站主要设备与人实现麴隔离3) 安全防护单元 「套 1）铝合金框架结构，透明材质隔断 2) 可将工作站主要设备与人实现麴隔离 3) 包含关门检测 4） 包含三色警报灯 4、智能制造单元系统集成应用平台（单台配置，共套） 序号 名称数量技术参数工业机器人X 11） 六自由度串联关节桌面型工业机器人;2） 工作范围＞ 580mm；3）有效荷重n 3kg,手臂荷重n 序号 名称 数量 技术参数 工业机器人X 1 1） 六自由度串联关节桌面型工业机器人; 2） 工作范围＞ 580mm； 3）有效荷重n 3kg,手臂荷重n 0.3kg ； 4）手腕设有10路集成信号源，4路集成气源; 5） 重复定位精度n 6） 防护缓IP30 ； 7） 轴旋转，工作范围 8） 轴手臂，工作范围 9） 紬手