基于超声波声波能量耦合机理的钻探器研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

3 3 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Aerospace Engineering Research On Drilling Corer Based On Ultrasonic/acoustic Energy Coupling Mechanism A Thesis in Mechanical Design and Theory by Yang Kang Advised by Associate Professor Chen chao Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering January, 2012 4 4 5 5 承诺书 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。 本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 6 6 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 基于超声波/ 基于超声波/声波能量耦合机理的钻探器研究 i i PAGE PAGE iv 摘 要 本课题是在国家自然科学基金项目《超声波/声波能量耦合动力学行为及应用研究》（项目 编号及南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目基金（NJ2011001）的资 助下进行的关于超声波/声波钻探器的研究。 超声波/声波钻探器不仅具有结构简单、体积小、重量轻、能耗低等特点，而且具有无需轴 向力这一突出优点，因而在深空探测取样方面具有广阔的应用前景。本文围绕超声波/声波钻探 器的结构动力学设计和试验技术，主要开展了如下的研究工作和内容： 1、针对超声波/声波能量耦合现象的振动与碰撞动力学本质，将其抽象为具有集中质量的弹 簧-质量-阻尼系统，定性分析了压电驱动的超声波与声波能量耦合的动力学行为。 2、建立了超声波/声波能量耦合系统中压电换能部分的有限元模型，开展了模态分析和谐响 应分析及优化设计后，得到了优化的设计方案，加工并实际制作了样机。 3、建立了超声波/声波钻探器与介质的冲击动力学模型，利用显式算法对钻探过程中的应力 分布进行了分析。 4、开展了超声波/声波钻探器的性能试验研究，利用高速摄影系统对自由质量的运动进行分 析，并比对样机的钻探性能，初步得到了自由质量的运动规律与钻探性能的关系。 5、考虑到深空探测的应用环境，理论结合试验研究了常态环境下超声波/声波钻探器和压电 陶瓷元件材料及振动特性的变化，分析了温度载荷对钻探器钻探性能的影响，设计了利于低温 环境使用的基于压电单晶（PMNT）的超声波/声波钻探器，并测试了样机的性能。 关键词：超声波，声波，振动，冲击，压电效应， 压电单晶（PMNT） 本文工作得到国家自然科学基金项目（资助号、南京航空航天大学基本科研 业务费专项科研项目基金（资助号：NJ2011001）项目的资助。 本文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。 ABSTRACT This project was granted by the project of the National Natural Science Foundation of China. (Contract No: and the Fundamental Research Funds for the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(NJ2011001). Besides the common characteristics of Ultrasonic/Sonic Driller/Corer such as simple structure, small volume, light weight, low power consumption ;Ultrasonic/Sonic Driller/Corer also possess the outstanding advantage of low axial force. consequently, Ult