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* 插入程序点 1. 连续按下[前进]键，把机器人移至程序点5。 2. 用轴操作键把机器人移至欲插入的位置。 3. 按下[插入]键。 4. 按下[回车]键，则完成程序点的插入。所插入的程序点之后的各程序点号码自动加1。 * 删除程序点 1. 连续按下[前进]键，把机器人移至要删除的程序点6。 2. 确认光标位于要删除的程序点处，按下[删除]键。 3. 按下[回车]键，完成程序点的删除。所删除的程序点之后的各程序点号码自动减1。 * （5） 再现 （a）再现前的准备 按下[示教锁定键]解除示教锁定，确认[示教锁定]键上的灯处于熄灭状态。 （b） 再现 （i） 确认机器人附近没有人再开始操作。 (ii) 按下再现操作盒上的[PLAY]键，设定为再现模式。 （iii） 按下再现操作盒上的[START]键，机器人把示教过的程序再现运行一次后停止。 注意：为了从程序头开始运行，务必进行以下操作： 把光标移到程序开头。 用轴操作键先把机器人移到程序点1。再现时，机器人从程序点1开始动作。 * * * 3.1.2 示教编程实际操作 (1) XRC介绍 主电源开关和门锁 再现操作盒 示教编程器 1、前言 * 主电源开关 急停键 报警按钮 暂停按钮 启动按钮 伺服电源显示 再现模式/示教模式切换 * (2) 再现操作盒 * (3) 示教编程器 *