齿轮传动- 机械夹子设计流程及理念教学案.docxVIP

EV3电子教案入门篇 第5课 齿轮传动——机械夹子 教学案 一、提出问题 当我们想抓取桌子上的杯子，我们可以用手去抓取，那么机器人如果想 抓取物体，该如何去抓取呢?机器人可不可以用手或夹子来抓取呢?这节课 我们就来制作能抓取物体的夹子。 二、联想 我们的手非常灵活，把机器人的手制作成像人一样的灵活，不是很容易，但是我们可以借鉴生活中的剪刀，镊子等工具,如图5-1和图5-2所示，模拟它们的结构制作一个夹子作为机器人的手，让机器人去抓取物体。 图5-1 剪刀 图5-2　镊子 三、要求 机械夹子的制作 1. 机械夹子可以打开和闭合 2. 用齿轮带动夹子进行传动 四、构建 夹子的制作 夹子的制作利用两根弯曲的圆梁，两根圆梁一左一右组成夹子的左右两片，如图5-3所示。 图5-3 弯梁 齿轮的传动 图5-4 24齿齿轮 齿轮利用两个24齿的齿轮来完成，如图5-4所示。当两个相同的齿轮传动的时候，大家要注意它们的扭矩，速度都不变，但是两个齿轮的转动方向是相反的，我们制作的夹子是利用了这个特点，当顺时针转动时夹子闭合，当逆时针转动时夹子分开，如图5-5所示。 图5-5　齿轮传动 完成后的效果，如图5-6所示。 图5-6　齿轮传动的夹子 我们利用齿轮传动的特点制作了这个夹子，当转动手柄时，夹子就会分开或闭合。