一控制系统典型环节的模拟.DOC

PAGE 2 实验一 控制系统典型环节的模拟 （实验地点：崇实楼三层东侧） 1．实验目的 1) 掌握常用控制系统典型环节的电子电路实现方法。2) 测试典型环节的阶跃响应曲线。 3) 了解典型环节中参数变化对输出动态性能的影响。 2．实验仪器: 1) TKKL—1实验箱 2) 超低频示波器一台，万用表 3．实验原理：以运算放大器为核心元件组成的各种典型环节，由不同的R-C输入网络和反馈网络构成，对应Z1、Z2复数阻抗。略去流入运放的电流，基于虚地概念有 （1） 由上式可求由下列电路组成典型环节的传递函数及单位阶跃响应。以下省略反相“”号。 (1) 比例环节 图1-1 比例环节 记录实验所用元件参数、绘制单位阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。 (a) (b) (2) 惯性环节 （2） 式中 。 图1-2 惯性环节 记录实验所用元件参数、绘制阶跃响应曲线（至少记录两组），并进行分析。 (a) (b) (3) 积分环节 ， （3） 图1-3 积分环节 记录实验所用元件参数、绘制输出曲线（至少记录两组，最大值接近电源电压），并进行分析。 (a) (b) (4) 比例积分环节 接线图及单位阶跃响应如图1-4所示。 图1-4 比例—积分环节 （3） 记录实验所用元件参数、绘制输出曲线（至少记录两组），并进行分析。 (a) (b) 4．实验内容与步骤：（1）在TKKL—1实验箱面包板搭建上述各典型环节。输入单位阶跃信号取自实验箱中的信号发生器。准备：调试实验箱使运放处于工作状态。 （2）按下按钮(或松开按钮)SP时，用示波器观测典型环节输出端的实际响应曲线，记录曲线及元件参数。改变比例参数，重新观测结果。 （3）同理得积分、比例积分、比例微分和惯性环节的实际响应曲线。 5．实验报告（注意：报告撰写要详细认真，图形规范、内容充实，要有分析和结论） (1) 画出4种典型环节的实验电路图，并注明相应的参数。 (2) 由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数，并与由电路计算的结果相比较，分析其差别。 (3) 画出各典型环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。 思考题 （在实验报告中简要回答） (1) 积分环节和惯性环节主要差别是什么? 在什么条件下,惯性环节可以近似地视为积分环节?在什么条件下，又可以视为比例环节？ (2) 讨论比例-积分环节参数变化对阶跃响应的影响。