第五讲数字量控制系统梯形图程序设计方法.pptVIP

5.4.1.1 顺序功能图的组成 3 动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 4 顺序功能图使用规则 （1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。 5.4.1.2 顺序功能图的基本结构 1）顺序结构 2）分支结构 选择性分支 并发性分支 3）循环结构 4）复合结构 1 顺序结构 由一系列相继激活的步组成。每一步后仅有一个转换，每一转换后仅有一个步。 2 分支结构 选择性分支：某一步后面有多个转换（分支） 并发性分支：某一步后面有一个转换，多个分支。 　并发性分支 　选择性分支 3 循环结构 循环结构用于一个顺序过程的多次或往复执行。这种结构可看作是选择性分支结构的一种特殊情况。 4 复杂结构 以上结构的组合 SM0.1 I1.2 5.4.1.3 顺序功能图中转换实现的基本规则 转换实现的条件： （1）该转换所有的前级步都是活动步； （2）相应的转