第七章串级控制系统方案.ppt

* * 过程控制与集散系统 第7章 串级控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 但风量也不能太小，否则催化剂会落到加料器底部，导致堵塞容器和管道，造成停产事故。所以，一次风量是一个重要的控制参数。同时必须注意到在该过程中，当反应器料面增高时，加料器内催化剂量必然增加，它对一次风的阻力也加大，因此一次风的压力也增加，这时就要求相应增加一次风量，否则就有催化剂降落的危险。也就是说，一次风量的设定值必须随一次风压的变化来不断加以校正。 过程控制与集散系统 第7章 串级控制系统 兰州理工大学电信学院 * * (1)减小了对象的时间常数，缩短了控制通道，使控制作用更加及时，提高了系统的响应速度。 (2)提高了系统的工作频率，在衰减比相同的条件下，缩短了调节时间。 (3)提高了系统的抗干扰能力，尤其是对二次干扰，具有超前控制作用。 (4)对负荷或操作条件的改变具有一定的自适应能力。 以一次风压为主变量，一次风流量为副变量，组成如图所示的串级控制系统，达到了良好的控制效果。 过程控制与集散系统 第7章 串级控制系统 兰州理工大学电信学院 * * 3．设计串级控制系统时应掌握 (1)重点掌握副变量的选择原则。 ①应将主要的和更多的干扰包括在副回路当中。 ②应使主、副对象的时间常数成一定的匹配关系，即Tol／To2＝3～10。 ③应保证生产工艺的合理性、实现的可能