毕业设计（论文）-ZL50轮胎式装载机液压系统设计.doc

PAGE PAGE 2 全套图纸加扣 3012250582 引言 本文主要是对ZL50轮胎式装载机的液压系统进行设计说明，设计主要是为了使装载机更好的在工程中进行使用，本次设计主要是完成装载机铲斗，动臂以及转向系统的液压设计。 1. 概述 1.1 轮胎式装载机简介 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。 图1-1 ZL50型装载机 1.2 ZL50装载机介绍 图1-1是ZL50型轮式装载机的外观图，它的举重量为5吨。额定斗容通常为3个立方，额定载荷3000kgf，最大掘起力125-200kN，整机操作质量16000-17000㎏。 2. 装载机液压系统的设计方法与要求 2.1 装载机的参数，技术要求 液压系统的设计基本包括四个步骤： = 1 \* GB3 ①明确设计依据，进行工况分析； = 2 \* GB3 ②确定液压系统方案，拟定液压系统图； = 3 \* GB3 ③液压系统的计算和液压元件的选择； = 4 \* GB3 ④液压系统的验算和绘制工作图、编制技术文件。在设计过程中不一定要严格按照这些步骤进行，有时可以交替进行，甚至要反复多次。对某些关键性的参数和性能难以确定时，要先经过试验，才能把设计方案确定下来。由于装载机是在露天情况下工作，因而对系统有如下地要求： 工作性能好。应保证具有较高的生产率和工作平稳性。 （2）寿命长,可靠性高。 （3）操纵性能好。 （4）便于维修和保养 对于ZL50装载机而言它需要满足举重量为5吨。 2.2 装载机的工况分析 装载机在工作过程中需要完成的动作为：铲斗插入物料，向后翻转铲斗，保持载荷，动臂提升物料到一定高度，将物料运输到卸荷地点，铲斗向前翻转，动臂下降，然后回到装料处，如此循环作业。 3. 液压系统工作原理 工作装置的液压系统是用来控制铲斗的几个动作的。工作装置不工作时，来自油泵的液压油输入到工作分配阀的回油腔流回油箱。当需要铲斗挖掘或卸料时操纵铲斗操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经过分配阀进入铲斗油缸的后腔或前腔，来实现铲斗的上翻或下转。当需要动臂提升或下降时，操纵动臂操纵杆，后拉或前推，来自油泵的工作油经分配阀进人动臂油缸的下腔或上腔，使动臂和铲斗提升或下降。当外负荷超过系统提升或上翻能力时，或者动臂油缸活塞到达油缸端部，系统压力升高达到系统调定压力时，压力油顶开安全阀溢流卸载经分配阀流回油箱。转斗油缸前腔油压超过前腔溢流阀调定压力时，压力油顶开溢流阀卸载进人转斗油缸后腔经分配阀回油箱。当铲斗用于装卸散装物料而需要上下浮动时，操纵动臂操纵杆前推二档，来自油泵的工作油经分配阀可进人动臂油缸上下腔，同时与油箱接通，油缸上下腔工作油处于低压状态，铲斗在自重作用下处于自由浮动状态，铲斗贴着地面工作。需要满足这些要求就会有2个自由度，其一是装载机铲臂的动作，其一是铲斗的动作，所以需要2个电磁换向阀来满足动作要求。 轮式装载机的车架采用前，后车铰接机构，因此其转向机构采用交接车架进行折腰转向。装载机铰接车架折腰转向过程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要求具有稳定的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液流量恒定）。转向液压缸的油液主要来自转向液压泵，在发动机额定转速（1600r/min）下转向液压泵的流量为77L/min当发动机受其他负荷影响而转速下降时，就会影响转向速度的稳定性。这时就需要从辅助液压泵通过流量换向阀补入转向泵所减少的流量，以保证转向油路的流量稳定。当流量换向阀在相应位置时，也可将辅助液压泵多余的或全部液压油共给工作装置油路，以加快动臂升降液压缸和铲斗液压缸的动作速度，缩短作业循环时间和提高生产效率。 4. 液压装置设计 4.1 液压系统的组成 装载机工作装置动作包括动臂升降和铲斗翻转动作,所以液压系统应该包括以下东西： 1.动力元件——液压泵。一般均采用齿轮泵。 2.执行元件——转向液压缸，动臂液压缸以及铲斗液压缸。 3.控制调节装置——用来控制和调节系统各部分液体压力、流量和方向。在该系统中应有流量控制阀，分配阀，安全阀，节流阀。 （1）方向控制阀——有转向液压缸的换向阀和动臂以及铲斗液压缸换向阀，用来控制转向液压缸和动臂液压缸及铲斗液压