基于多张力闭环控制的热镀锌机组应用-控制工程专业论文.docxVIP

上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立 进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究 做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意 识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名 :在龙 日期: 2013年05月30 日 万方数据  一一_ 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权主海交通大学可以将本学位论文的全部或 部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制 手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保密口，在年解密后适用本授权书。 不保密旷 (请在以上方框内打 卡马ο彷 川 卡马ο 彷 川 叼 以切… 名 签 教 导 指 E 年U期日日期: 2013年05月30 年 U 期 日 万方数据 」 上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 第 PAGE 第 PAGE 10 页 万方数据 基于多张力闭环控制的热镀锌机组应用 摘 要 变频传动控制系统作为电气传动的成熟解决方案已经应用于冶金行业 的很多方面，其控制方式，节能水平获得了各行业的认可。西门子开发的 传动变频控制系统作为其中的一种，已经广泛应用于宝钢和全国的热镀锌 生产机组。本文主要研究了西门子传动控制系统在热镀锌机组中的应用， 并且利用电气传动控制的成熟理论，结合现场情况，设计出合乎工艺情况 的控制框架。在框架的基础上进行参数设计以及应用，从而实现了一种可 靠快速并且灵活的传动控制系统架构。 本课题利用了西门子的传动控制单元并采用工艺板等附加模块，通过 模块化的设计完成了复杂的控制逻辑，同时解析了部分西门子传动控制内 部的构架，并且对于多张力闭环控制的软件设计做了原理分析和设计。通 过设计在实际控制调试过程中的结果进行验证，得出了一些有价值的结论， 具有一定的参照性。 首先本文介绍了课题的控制设备的逻辑设计，从硬件角度介绍应用方 案。之后介绍传动闭环控制原理，并采用西门子工艺板进行了传动控制系 统的硬件设计，通过电流环，转速环以及其它闭环的说明，将传动以及其 之间的相关控制进行说明。 第四章通过对软件的设计说明，阐明整个控制系统的内容以及张力和 传动系统的实际工况。在第三章对于下层传动设备的控制介绍后，对张力 多闭环控制进行了设计和分析，给出了张力闭环的控制方程，结合现场情 况说明了实际控制效果。随后对于张力级联控制进行了研究，通过现场实 际经验最后是通过现场的实际调试效果以及按照设计获得的参数计算来进 行建模并且依据经验和总结得到其较为准确的计算公式，在对建模的情况 分析后，得出软件设计的实际效果。 通过本文的设计内容，建立了一种更为可靠，紧密并且比 PLC 更为底 层快速的设计框架，可以参考此类设计，应用于其他传动系统；同时通过 软件设计，进行了多闭环分级张力控制的设计，应用了贴合工艺的张力控 制系统。 本文的课题背景较大，涉及多闭环的控制系统，从传动单体控制闭环 到工艺系统的闭环控制，从简单的电流环到复杂的张力级联控制，故就控 制系统的总体思路和重要环节进行了研究。 关键词：传动控制，工艺板，硬件设计，软件设计,张力控制，PI 调节 上海交通大学工程硕士学位论文ABS 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT Based on Multi-loop tension control hot dip galvanizing line application ABSTRACT Drive Control System for proving solutions as electric drive has been applied to many aspects of the metallurgical industry.Its control mode and the energy resumption has been recognized by various of industries.Transmission frequency control system developed by Siemens as one of them has been widely used in Baosteel and national hot-dip galvanizing process line.This paper studies the Siemens drive control system in ho