基于多指标非线性控制理论的高压直流输电控制策略研究-电气工程专业论文.docxVIP

摘 摘 要 I I 基于多指标非线性控制理论的高压直流输电控制策略研究 摘 要 传统的交流输电技术由于受到稳定性等诸多方面的限制在面对如今的 超远距离超大容量电能输送需求时已经显得无能为力。直流输电技术的发 展与应用为远距离输送大容量的功率、大区域电网之间的互联以及存在频 率差的非同步电网之间的互联提供了一种有效的手段。同时通过对直流系 统施加有效的控制，还能够为交流故障系统提供紧急功率支援、提高交流 系统暂态稳定性。因此高压直流输电技术得到了快速的发展和应用。 控制系统是高压直流输电（High Voltage Direct Current, HVDC）技术的 核心问题，控制器的性能将决定整个系统的安全稳定运行。本文将利用多 指标非线性控制理论设计直流输电系统的控制器，使得控制器具有良好的 动静态调节性能。 本文第三章建立了 dq0 坐标下的基于电压源型换流器高压直流输电 （VSC-HVDC）换流器数学模型，并将整流器结合同步发电机励磁控制系 统建立了协调控制的六阶非线性模型；利用多指标控制方法设计理念完成 了其协调控制器的设计，并通过仿真验证所建模型的正确性和控制器的有 效性。 本文第四章针对直流输电系统的附加控制器设计，建立了其与发电机 励磁的协调控制模型，并设计了其多指标协调控制器，仿真结果表明，直 流附加控制器能够提高系统的暂态稳定性，该控制器具有优异的调节品质。 本文第五章是在第四章的研究基础上考虑了汽轮机的动作特性，加入 了汽轮机汽门开度控制，完成了 HVDC 与发电机的综合控制非线性模型， 并设计了具有多指标性能的综合控制控制器；仿真结果表明所设计控制器 II II 能兼顾系统的动静态性能；具有较强的鲁棒性。 关键词：高压直流输电 发电机励磁 多指标非线性控制 汽门开 度控制 协调控制 AB ABSTRACT PAGE PAGE VI RESEARCH ON THE CONTROL DESIGN FOR HVDC BASED ON MULTI-INDEX NONLINEAR CONTROL METHOD ABSTRACT Due to the stability and other aspects limits, traditional AC transmission technology seems powerless while facing today’s long distance and large scale transmission. The development and application of the DC transmission technology provide an effective means to solve such problems: conveying the large capacity power over a long distance, the interconnection of the large area power grids and the interconnection of the asynchronous grids which have frequency difference. With a reasonable control to the DC system, the DC transmission technology can also provide an emergency power to support at AC system fault, improve the AC system’s transient stability. So, the high voltage direct current (HVDC) technology obtains a rapid development and application. Control system is the core to the HVDC technology, the safety and stability of the whole system depends on the performance of the controller. This paper will adopt the Multi-index nonlinear control (MINC) method to design the HVDC controller to obtain good dynamic and static adjustment performances. In chapter3, based on the mathematical model of vol