车载网络传输系统的功能.PPT

《车载网络技术》 第5章 车载网络传输系统故障与检测 第5章 车载网络传输系统故障与检测 一般来说，引起车载网络传输系统故障的原因有三种： ①汽车电源系统引起的故障； ②车载网络传输系统的链路故障； ③车载网络传输系统的节点故障。 本章以CAN总线为主介绍车载网络传输系统故障诊断与检测方法。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 1. 汽车电源系统故障引起的车载网络传输系统故障 (1)故障机理 车载网络传输系统的核心部分是含有通信芯片的电控模块ECM，电控模块ECM的正常工作电压在10.5--15.0V的范围内。如果汽车电源系统提供的工作电压低于该值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECM出现短暂的停滞工作，从而使整个车载网络传输系统出现短暂的无法通信。这种现象就如同用故障诊断仪在未启动发动机时就已经设定好要检测的传感器界面，当发动机启动时，由于电压下降导致通信中断，致使故障诊断仪又回到初始界面。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 1. 汽车电源系统故障引起的车载网络传输系统故障 (2)故障实例 ①故障现象。一辆上海别克轿车，在车辆行驶过程中，时常出现转速表、里程表、燃油表和水温表指示为零的现象。 ②故障检测过程。用TECH2故障诊断仪读取故障代码，发现各个电控模块均没有当前故障代码，而在历史故障代码中出现多个故障代码。其中：SDM(安全气囊控制模块)中出现U1040——失去与ABS控制模块的对话，U1000~级功能失效，U1064--失去多重对话，U1016--失去与PCM的对话；IPC(仪表控制模块)中出现U1016--失去与PCM的对话；BCM(车身控制模块)中出现U1000——二级功能失效。 ③故障分析和排除。经过故障代码的读取可以知道，该车的多路信息传输系统存在故障，因为U字头的故障代码为车载网络传输系统的故障代码，其车载网络连结关系如图5—1所示。通过查阅上海别克轿车的电源系统的电路图发现上面的电控模块共用一根电源线，并且通过前围板。由于故障代码为间歇性的，初步断定可能是这根电源线发生间歇性断路故障。经检查发现，该电源线由于磨损导致接触不良，经过维修处理后故障排除。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 2. 节点故障 (1)故障机理 节点是车载网络传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块故障，包括软件故障和硬件故障。软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使车载网络传输系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通信芯片或集成电路故障，造成车载网络传输系统无法正常工作。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 2. 节点故障 (2)故障实例 ①故障现象。一辆上海帕萨特B5轿车在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行等故障。 ②故障检测。用V.A.G.1552故障阅读仪读取仪表系统的故障代码为—到发动机控制单元无通信——到安全气囊控制单元无通信。 ③故障分析与排除。通过读取故障代码可以初步判断故障在车载网络传输系统。通过对汽车电气线路进行分析，电源系统引起故障的概率很小，故障很可能是节点或链路故障。用替换法尝试替换安全气囊控制单元，故障得以排除。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 3. 链路故障 (1)故障机理 当车载网络传输系统的链路出现故障时，如通信线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通信信号衰减失真，都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为链路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通信数据信号是否与标准通信数据信号相符。 5.1 车载网络的故障类型与诊断方法 5.1.1 CAN-Bus总线系统的故障类型 3. 链路故障 (2)故障实例 ①故障现象。一辆奥迪100轿车自动空调系统在开关接通的情况下，鼓风机能工作，但是空调系统却不制冷。 ②故障检测与排除。通过观察，发现空调压缩机的电磁离合器不吸合，但发动机工作正常。检查电磁离合器线路的电阻值，电阻值符合规定值，检查空调控制单元的数据端没有数据信号。此时用V.A.G.1552故障阅读仪读取发动机控制系统和空调控制系统的故障代码，均无故障代码。用V.A.G.1552故障阅读仪读取空调控制单元的数据流，发动机转速数据为零，由于发动机工作正常，发动机控制单元接收的发动机转速信号应该正常，检查发动机控制单元和空调控制单元之间的通信线路，发现两者之间